Описание кинематической схемы зубодолбежного станка модели 514. Уравнения кинематического баланса

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=9254

Описание кинематической схемы зубодолбежного станка модели 514. Уравнения кинематического баланса
Рисунок 6-Кинематическая схема зубодолбежного станка модели 514

Движение резания. Движением резания является возвратно-поступательное движение долбяка. Вращение от электродвигателя М1 мощностью 2,2 кВт (п = 1420 мин-1) передается через клиноременную передачу 100—280 валу коробки скоростей (рис.6). На валу I расположены два двойных подвижных блока 22—37 и 29—46, благодаря которым вал II может получить четыре различных скорости вращения (в дв. ход/мин) по следующей цепи:

. (1.9)

На левом конце вала II закреплен кривошипный диск с радиальным пазом, в котором установлен подвижной кривошипный палец XXI, связанный шатуном XX с рейкой, находящейся в зацеплении с шестерней 26, сидящей на валу III. При вращении вала II этот кривошипно-шатунный механизм сообщает возвратнопоступательное движение валу III, которое с помощью такой же шестерни 26, сидящей на другом конце вала III и сцепленной с рейкой (т = 3,25 мм), закрепленной на гильзе штосселя, преобразуется в возвратно-поступательное движение долбяка.

Движение подачи. Вращение от вала II цепной передачей 28—28 передается валу V, и дальше кинематическая цепь подач разветвляется на круговую и радиальную.

Круговая подача измеряется длиной дуги делительной окружности долбяка (в мм), на которую поворачивается долбяк за один двойной ход. Движение подачи сообщается от вала V через червячную передачу 3—23 , вал VI, конический реверс 28—42, вал VII, сменные колеса А и В гитары круговых подач, вал VIII, червячную передачу 1:100.

Так как двойной ход долбяка происходит за каждый оборот вала II, то кинематическая цепь круговых подач должна иметь такое передаточное отношение, которое обеспечит за каждый оборот вала II поворот долбяка по дуге начальной окружности на принятую величину круговой подачи.

, мм/дв.ход, (1.10)

откуда,

. (1.11)

К станку прилагаются три пары сменных колес, что позволяет установить одну из шести круговых подач долбяка (табл 5.). Так как расстояние между осями сменных колес неизменно, требуется, чтобы сумма их зубьев всегда была равна 89, т. е. А+В= 89.





Таблица 5 - Набор сменных колес, круговые подачи и число двойных ходов долбяка за один его оборот при dд=100мм

Число зубьев колеса А

555

550

447

442

339

334

Число зубьев колеса В

334

339

442

447

550

555

Круговые подачи в мм/дв. Ход

00,44

00,35

00,3

00,24

00,21

00,17

Число двойных ходов долбяка за один его оборот

7729

8897

11028

11287

11475

11860



Радиальная подача долбяка осуществляется перемещением суппорта. Перемещение производится винтом XVIII, входящим в гайку 30, закрепленную в суппорте. На правом конце винта XVIII укреплен ролик Р, прижимаемый пружиной 23 (рис.6) к профильному кулачку К1. Вращение от вала V через сменные колеса гитары радиальных подач передается на вал XIV, через конические колеса 24—48 валу XV и червячной передаче 1 : 40, через муфту М2 червячной передаче 2 : 40, валу XVII и кулачку радиальной подачи K1. Через ролик Р, катящийся по кулачку, движение передается винту XVIII, а с ним суппорту, несущему шпиндель IV с долбяком.

Величина радиальной подачи определяется из кинематической цепи

, мм/дв.ход, (1.12)

где Н - шаг подъема архимедовой спирали кулачка в мм.

Передаточное отношение гитары радиальных подач

. (1.13)



Станок модели 514 снабжен сменными колесами, осуществляющими следующие радиальные подачи (табл.6):

Таблица 6 - Набор сменных колес.

Число зубьев колес

Радиальная подача в мм/дв.ход

а1

d1

50

50

0,024

40

40

0,048

50

25

0,096



Указанные радиальные подачи выбираются в зависимости от модуля и твердости материала нарезаемого колеса.

Ручное радиальное перемещение долбяка производится съемной рукояткой квадратной головки 4. За каждый оборот головки гайка 30 перемещается по винту XVIII на мм (шаг винта t = 6 мм). Цена каждого деления лимба 3 равна 0,02 мм.

Движение деления от вала VIII и дальше через конические шестерни 30—30, вал IX, конические шестерни 30—30, вал X,сменные колеса гитары деления вал XI, червячную передачу 1—240 сообщается столу с заготовкой. Для согласованности движения долбяка и заготовки необходимо, чтобы в то время как долбяк поворачивается на оборота, заготовка тоже поворачивалась на оборота.

Кинематическая цепь, связывающая вращение долбяка и вращение стола с заготовкой (от штосселя до шпинделя стола) имеет вид,оборотов заготовки,

. (1.14)

Отсюда

. (1.15)

К станку для гитары деления прилагаются 36 сменных шестерен: 20; 23; 24; 25; 26; 30; 33; 34; 35; 37; 38; 40; 41; 43; 45; 47; 48; 50; 55; 58; 60; 62; 65; 70; 74; 80 (2 шт.); 85; 90; 92; 95; 96; 97; 98; 100; 120.

Рекомендуется число зубьев сменной шестерни брать равным zд или 2zд.