Система управления антенной РЛС

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=6992

Содержание.

1. Задание…………………………………………………………………………………..3
2. Расчет масс, моментов инерции антенны ………………………………...…………. 4
3. Составление математической модели объекта………………………………….…….5
4. Выбор двигателя……………………………………………………………….…… . ...7
5. Выбор тахогенератора………………………………………………………………….9
6. Проектирование редуктора……………………………………………………………10
6.1.1. Кинематический расчет
6.1.2. Силовой расчет
6.2. Проектирование червячной передачи
6.2.1. Выбор материала
6.2.2. Расчет геометрических параметров передачи
6.3.1 Проектирование зубчатой цилиндрической передачи
6.3.2. Выбор материала
6.3.3. Расчет геометрических параметров передачи
6.4. Проектирование валов
6.4.1. Выбор материала
6.4.2. Компоновка редуктора
6.4.3. Конструирование выходного вала
6.4.4. Конструирование вала цилиндрической зубчатой передачи
6.5. Выбор и расчет соединительной муфты
6.6. Конструирование корпусных деталей


7. Построение структурной схемы системы, логарифмических характеристик.
Оценка качества системы…………………………………………………………………. ..8
8. Корректирование системы……………………………………………………….……12
9. Расчёт усилителя мощности…..……………………………….………………………15
10. Вывод…………………………………………………………………………………....18
11. Список использованной литературы………………………………………………….19

Манипулятор робота-лунохода (марсохода)

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=6991

Содержание

1 Введение 4

2 Техническое задание 8

2.1 Общие требования 8

2.2 Назначение и цели создания системы 8

2.3 Характеристика объекта управления 9

2.4 Требования к системе управления 9

2.5 Состав и содержание работ по созданию системы 12

2.6 Порядок контроля и приемки системы 12

2.7 Источники разработки 12

3 Обоснование и выбор структурной схемы 13

4 Обоснование и выбор функциональной схемы 15

4.1 Обоснование и выбор двигателя 15

4.2 Обоснование и выбор усилителя мощности 22

4.3 Обоснование и выбор датчика угловой скорости 32

4.4 Обоснование и выбор преобразователя для датчика угловой скорости 35

4.5 Обоснование и выбор датчика расстояния 36

4.6 Обоснование и выбор схемы вычитания 41

4.7 Обоснование и выбор схемы суммирования 42

4.8 Обоснование и выбор регулятора 43

Приложение А. Функциональная схема разрабатываемой системы 46

Приложение Б. Электрическая схема разрабатываемой системы 47

Список литературы 48

Схема технологічної лінії випічки хліба

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=6990

Схема технологічної лінії випічки хліба

Тістомісильна машина. Загальний вигляд

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=6989

Тістомісильна машина. Загальний вигляд

Огляд конструкцій тістомісильних машин

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=6988

Огляд конструкцій тістомісильних машин

Системы автоматического управления

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=6987

Содержание
Введение 3
Техническое задание 4
Технические требования 4
Выбор насоса 4
Выбор электродвигателя 5
Выбор датчика 5
Составление математической модели объекта с приводом 6
Определение передаточной функции системы 7
Линеаризация в окрестностях выбранного режима 14
Синтез регулятора 15
Разработка электрической схемы регулирующего устройства 19
Заключение 22
Список использованной литературы 23