http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7079
Разработка конструкции захватного устройства
четверг, 14 сентября 2017 г.
Спроектировать роботизированный технологический комплекс для изготовления детали втулка
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7077
Содержание
Введение 3
1. Краткие сведения о детали «втулка» 5
1.1 Анализ чертежа детали 5
1.2 Условия работы втулки 5
1.3 Анализ технических условий на деталь «втулка» 6
2. Разработка маршрутно-технологического процесса обработки
детали «втулка» 7
3. Описание станка 8
3.1 Описание станка 16К20Ф3 8
4. Выбор и описание компоновки РТК 13
4.1 Обзор промышленных роботов 18
4.2 Выбор промышленного робота 21
4.3 Описание выбранного ПР «KUKA KR 270-2» 22
5. Разработка конструкции захватного устройства 24
5.1 Конструкция захватного устройства ПР 25
6. Составление циклограмм работы KUKA KR 270-2 на обработку
детали при единичной и массовой обработке. 28
7. Расчет времени 30
Заключение 32
Список использованной литературы 33
Содержание
Введение 3
1. Краткие сведения о детали «втулка» 5
1.1 Анализ чертежа детали 5
1.2 Условия работы втулки 5
1.3 Анализ технических условий на деталь «втулка» 6
2. Разработка маршрутно-технологического процесса обработки
детали «втулка» 7
3. Описание станка 8
3.1 Описание станка 16К20Ф3 8
4. Выбор и описание компоновки РТК 13
4.1 Обзор промышленных роботов 18
4.2 Выбор промышленного робота 21
4.3 Описание выбранного ПР «KUKA KR 270-2» 22
5. Разработка конструкции захватного устройства 24
5.1 Конструкция захватного устройства ПР 25
6. Составление циклограмм работы KUKA KR 270-2 на обработку
детали при единичной и массовой обработке. 28
7. Расчет времени 30
Заключение 32
Список использованной литературы 33
Силовой расчет захватного устройства
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7076
Силовой расчет захватного устройства
Силовой расчет захватного устройства
Промышленный робот М20П.40.01
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7074
Промышленный робот М20П.40.01
Промышленный робот М20П.40.01
Проектирование и расчет промышленного робота
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7073
Содержание
Введение 3
1 Выбор базового варианта автоматизированных средств загрузки 4
1.1 Служебное назначение промышленных роботов 4
1.2 Выбор промышленного робота 5
1.3 Описание ПР, принцип работы и область применения 7
1.4 Выбор захватного устройства 9
1.5 Разработка проектного варианта автоматизированных средств загрузки 9
2 Расчет действующих сил усилий привода и конструктивных элементов 11
2.1 Силовой расчет захватного устройства 11
2.2 Назначение привода и особенности его применеия 12
3 Крепление ЗУ 14
Заключение 15
Список использованных источников 16
Приложение
Содержание
Введение 3
1 Выбор базового варианта автоматизированных средств загрузки 4
1.1 Служебное назначение промышленных роботов 4
1.2 Выбор промышленного робота 5
1.3 Описание ПР, принцип работы и область применения 7
1.4 Выбор захватного устройства 9
1.5 Разработка проектного варианта автоматизированных средств загрузки 9
2 Расчет действующих сил усилий привода и конструктивных элементов 11
2.1 Силовой расчет захватного устройства 11
2.2 Назначение привода и особенности его применеия 12
3 Крепление ЗУ 14
Заключение 15
Список использованных источников 16
Приложение
Устройство загрузочное с карманами Сборочный чертёж
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7072
Устройство загрузочное с карманами Сборочный чертёж
Устройство загрузочное с карманами Сборочный чертёж
Дисковое БЗУ с поворотными механизмами
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7071
Дисковое БЗУ с поворотными механизмами
Дисковое БЗУ с поворотными механизмами
Дисковое БЗУ с поворотными механизмами ориентации заготовок в заданном положении, для обработки на бесцентрово-шлифовальном станке
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7070
РЕФЕРАТ
Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине: «Автоматизация производственных процессов в машиностроении» содержит: с.; 6 рис.; 5 литературных источников.
Объект исследования – дисковое БЗУ с поворотными механизмами ориентации заготовок в заданном положении, для обработки на бесцентрово-шлифовальном станке.
Цель работы – спроектировать конструкцию дискового БЗУ с поворотными механизмами, исходя из габаритных размеров заготовки и заданной производительности.
В курсовом проекте проведены расчеты входных данных для проектирования дискового БЗУ с поворотными механизмами: составлен маршрут обработки детали, выполнен анализ детали на технологичность, выполнены расчеты режимов резания и определенно основное машинное время на токарную чистовую и шлифовальную операции.
Проведены проектировочные расчеты конструктивных элементов дискового БЗУ с поворотными механизмами. Подобраны стандартные детали и составлена принципиальная схема обработки детали на бесцентрово-шлифовальном станке. Описана конструкція и принцип работы дискового БЗУ с поворотными механизмами.
Графическая часть курсового проекта состоит из: чертежа принципиальной схемы обработки детали на бесцентрово-шлифовальном станке (1 л. ф. А1); сборочного чертежа дискового БЗУ с поворотными механизмами в трех проекциях (1 л. ф. А1). Все чертежи сопровождаются необходимыми техническими требованиям и спецификациями.
БЗУ, ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, ЛОТОК, ПИТАТЕЛЬ, МАШИННОЕ ВРЕМЯ, РЕЖИМЫ РЕЗАНИЯ.
РЕФЕРАТ
Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине: «Автоматизация производственных процессов в машиностроении» содержит: с.; 6 рис.; 5 литературных источников.
Объект исследования – дисковое БЗУ с поворотными механизмами ориентации заготовок в заданном положении, для обработки на бесцентрово-шлифовальном станке.
Цель работы – спроектировать конструкцию дискового БЗУ с поворотными механизмами, исходя из габаритных размеров заготовки и заданной производительности.
В курсовом проекте проведены расчеты входных данных для проектирования дискового БЗУ с поворотными механизмами: составлен маршрут обработки детали, выполнен анализ детали на технологичность, выполнены расчеты режимов резания и определенно основное машинное время на токарную чистовую и шлифовальную операции.
Проведены проектировочные расчеты конструктивных элементов дискового БЗУ с поворотными механизмами. Подобраны стандартные детали и составлена принципиальная схема обработки детали на бесцентрово-шлифовальном станке. Описана конструкція и принцип работы дискового БЗУ с поворотными механизмами.
Графическая часть курсового проекта состоит из: чертежа принципиальной схемы обработки детали на бесцентрово-шлифовальном станке (1 л. ф. А1); сборочного чертежа дискового БЗУ с поворотными механизмами в трех проекциях (1 л. ф. А1). Все чертежи сопровождаются необходимыми техническими требованиям и спецификациями.
БЗУ, ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, ЛОТОК, ПИТАТЕЛЬ, МАШИННОЕ ВРЕМЯ, РЕЖИМЫ РЕЗАНИЯ.
Разработка роботизированного технологического комплекса механической об-работки деталей типа фланец
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7069
В технологической части курсовой работы определен тип и форма организации производства, произведена классификация и кодирование деталей по конструкторско-технологическим признакам, разработан технологический процесс изготовления детали типа фланец, затем выбрано основное технологическое оборудование, промышленный робот и вспомогательные устройства для выполнения операций, на основании данных, построена циклограмма работы механизмов РТК, и разработана его планировка.
В конструкторской части разработано техническое задание на поворотное магазинно-загрузочное устройство, обоснована конструкция данного устройства, приведены расчеты, на основании которых определен окончательный вид устройства.
В организационно-технической части приведены основные предложения по усовершенствованию РТК с применением дополнительного, более производительного оборудования.
Объем курсовой работы:
- объем пояснительной записки составляет 40 листов;
- количество чертежей - 3 (2 чертежа - А2, 1 чертеж - А1)
В технологической части курсовой работы определен тип и форма организации производства, произведена классификация и кодирование деталей по конструкторско-технологическим признакам, разработан технологический процесс изготовления детали типа фланец, затем выбрано основное технологическое оборудование, промышленный робот и вспомогательные устройства для выполнения операций, на основании данных, построена циклограмма работы механизмов РТК, и разработана его планировка.
В конструкторской части разработано техническое задание на поворотное магазинно-загрузочное устройство, обоснована конструкция данного устройства, приведены расчеты, на основании которых определен окончательный вид устройства.
В организационно-технической части приведены основные предложения по усовершенствованию РТК с применением дополнительного, более производительного оборудования.
Объем курсовой работы:
- объем пояснительной записки составляет 40 листов;
- количество чертежей - 3 (2 чертежа - А2, 1 чертеж - А1)
Определение толщины стенок корпуса агрегатов
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7067
Определение толщины стенок корпуса агрегатов
Определение толщины стенок корпуса агрегатов
Расчет шкиво-ременной передачи
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7065
Расчет шкиво-ременной передачи
Расчет шкиво-ременной передачи
Определение чисел зубьев зубчатых колес токарно-винторезного станка с ЧПУ 16К20Ф3С32
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7062
Определение чисел зубьев зубчатых колес токарно-винторезного станка с ЧПУ 16К20Ф3С32
Определение чисел зубьев зубчатых колес токарно-винторезного станка с ЧПУ 16К20Ф3С32
Подписаться на:
Сообщения (Atom)