http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7142
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 5
1. Анализ существующих методов и средств контроля шероховатости 6
1.1 Обзор методов контроля шероховатости поверхности 8
1.2Обзор средств контроля шероховатости поверхности 10
2. Выбор и обоснование принципиальной схемы АУ 21
2.1Описание кинематической схемы 21
2.2Описание кинематической схемы иглы 22
2.3Описание кинематической схемы мотопривода 23
3. Исследовательская часть 25
4. Описание работы и настройки АУ 28
5. Расчет элементов АУ 29
5.1.Расчет лотков 29
5.2.Расчет индуктивного преобразователя 32
6. Расчет точности АУ 40
6.1Инструментальная погрешность 41
6.2. Погрешности рабочего эталона 43
6.3. Погрешность объекта контроля 43
6.4. Температурная погрешность 43
7. Разработка микропроцессорной системы управления 45
7.1 Используемые микросхемы 45
7.2 Функциональное назначение микросхем 46
7.3 Сопряжение микропроцессора с памятью и внешними устройствами 46
7.4 Описание системы управления 59
8. Технология изготовления контролируемой детали 61
8.1 Служебное назначение детали 62
8.2 Определение типа производства 62
8.3 Анализ технологичности конструкции детали 63
8.4 Выбор метода получения заготовки 64
8.5 Разработка технологического маршрута изготовления детали с выбором оборудования режущего инструмента 65
8.6 Расчет и назначение припусков 65
8.7 Разработка операционного технологического процесса на одну операцию 68
8.8 Выбор системы приспособления 73
9. Расчет экономической эффективности разработанного АУ 76
9.1 Маркетинговые исследования 76
9.2 Расчет фонда времени 77
9.3 Материальные затраты 78
9.4 Заработная плата проектировщиков 78
9.5 Расчет затрат на сборку изделия 81
9.6 Амортизация 83
9.7 Стоимость технического оборудования 84
9.8 Стоимость зданий и сооружений 85
9.9 Расходы на ремонт основных производственных фондов 86
9.10 Накладные расходы 86
9.11 Расчет операционных расходов 86
9.12 Определение оптовой цены системы 89
10. Мероприятия охраны труда и окружающей среды 91
10.1 Охрана труда 91
10.2 Основные меры по защите окружающей природной среды 100
11. Гражданская оборона 106
11.1 Вводная часть 106
11.2 Расчетная часть 108
11.3 Выводы. Мероприятия по защите персонала механического цеха 111
Заключение 113
Библиографический список 115
Приложения 117
понедельник, 18 сентября 2017 г.
Проектирование и расчет робота-манипулятора
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7141
Содержание.
Введение…………………………………………………………………………….4
1. Общие замечания к расчёту……………………………………………….5
2. Расчёт механизма пантографа……………………………………………..5
2.1 Схема для расчёта…………………………………………………………..5
2.2 Исходные данные для расчёта……………………………………………..6
2.3 Расчёт усилий в стержнях пантографа…………………………………….6
2.4 Прочностной расчёт элементов пантографа………………………………9
3. Литература………………………………………………………………….15
Содержание.
Введение…………………………………………………………………………….4
1. Общие замечания к расчёту……………………………………………….5
2. Расчёт механизма пантографа……………………………………………..5
2.1 Схема для расчёта…………………………………………………………..5
2.2 Исходные данные для расчёта……………………………………………..6
2.3 Расчёт усилий в стержнях пантографа…………………………………….6
2.4 Прочностной расчёт элементов пантографа………………………………9
3. Литература………………………………………………………………….15
Автоматизация производственных процессов в машиностроении Карманчиковое загрузочное утройство
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7140
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………… 4
1. Исходные данные…………………………………………………… 5
2. Анализ конструкции детали……………………………………….. 5
3. Выбор технологического оборудования для ме¬ханообработки дета-ли 6
4. Расчет основного времени обработки детали……………………. 8
5. Выбор автоматического транспорта……………………………….. 9
6. Выбор механизма ориентации заготовки………………………… 10
7. Описание бункерного загрузочного устройства…………………. 11
8. Расчет объема и производительности бункера и предбункера…. 13
9. Описание циклограммы……………………………………………. 15
10. Описание блок схемы управления………………………………… 16
Заключение…………………………………………………………. 17
Литература…………………………………………………………. 18
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………… 4
1. Исходные данные…………………………………………………… 5
2. Анализ конструкции детали……………………………………….. 5
3. Выбор технологического оборудования для ме¬ханообработки дета-ли 6
4. Расчет основного времени обработки детали……………………. 8
5. Выбор автоматического транспорта……………………………….. 9
6. Выбор механизма ориентации заготовки………………………… 10
7. Описание бункерного загрузочного устройства…………………. 11
8. Расчет объема и производительности бункера и предбункера…. 13
9. Описание циклограммы……………………………………………. 15
10. Описание блок схемы управления………………………………… 16
Заключение…………………………………………………………. 17
Литература…………………………………………………………. 18
Проект автоматической линии механической обработки детали «Вал-шестерня»
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7139
Содержание
Содержание 2
Введение 3
1. Технические требования к детали 3
2. Технологичность конструкции детали с точки зрения обработки на автоматической линии. Показатели технологичности. 5
2.1. Количественная оценка технологичности в механообрабатывающем производстве. 5
2.2 Качественная оценка технологичности в механообрабатывающем производстве. 7
3. Выбор вида заготовки 9
4. Определение потребного такта выпуска автоматической линии 11
5. Разработка технологического процесса обработки детали. Определение
объёма обработки на автоматической линии. 13
6. Синхронизация операций технологического процесса. Определение
количества оборудования на автоматической линии. 16
7. Определение фактического такта выпуска автоматической линии. 20
8. Компоновка автоматической линии 21
Заключение 22
Список литературы 23
Содержание
Содержание 2
Введение 3
1. Технические требования к детали 3
2. Технологичность конструкции детали с точки зрения обработки на автоматической линии. Показатели технологичности. 5
2.1. Количественная оценка технологичности в механообрабатывающем производстве. 5
2.2 Качественная оценка технологичности в механообрабатывающем производстве. 7
3. Выбор вида заготовки 9
4. Определение потребного такта выпуска автоматической линии 11
5. Разработка технологического процесса обработки детали. Определение
объёма обработки на автоматической линии. 13
6. Синхронизация операций технологического процесса. Определение
количества оборудования на автоматической линии. 16
7. Определение фактического такта выпуска автоматической линии. 20
8. Компоновка автоматической линии 21
Заключение 22
Список литературы 23
Автоматизация вспомогательной котельной установки производства мономеров ООО «Томскнефтехим»
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7138
Доклад
Здравствуйте, уважаемые члены комиссии!
Позвольте представить на ваше рассмотрение дипломный проект на тему «Автоматизация котельной установки производства мономеров». Данная установка является одной из самых важных частей нашего завода. Сам котел производства японской фирмы Hitachi, год выпуска 1985. Производительность составляет 200 т/ч перегретого пара давлением 110 кг. Также в котельной установлен турбогенератор, мощностью 17 Мегаватт. Расположение котельной вы можете видеть на изображение (Рис 1). Технология производства пара следующая: (рис 2)
Для поддержания процесса горения в топку поступает газ и воздух.
Газ поступает уже подогретый до 80 градусов - для оптимизации процесса горения. В топке газ распространяется через 4 газовые горелки. Температура в печи около 8000 градусов.
Воздух засасывается вентилятором и подогревается до температуры 250 градусов за счет тепла уходящих дымовых газов в регенеративном воздухоподогревателе. Выход продуктов горения в атмосферу происходит через вытяжную трубу.
Деминерализованная вода поступает в диаэратор, в котором происходит удаление кислорода и углекислого газа для предотвращения коррозии металлических конструкций, а так же предварительный подогрев воды. После него питательная вода, насосом нагнетается в котел, в котором она превращается в пар температурой 540 градусов и давлением 11 МПа. Часть пара идет в котел барабана, который предназначен для нагрева питательной воды до температуры кипения. При этом образуется пароводяная смесь, удельный вес которой значительно ниже поступающей котловой воды. В результате чего происходит естественная циркуляция воды в котле и образование пара.
На технологической схеме можно выделить четыре основных узла. Давайте посмотрим на эти участки поближе. Это:
1. (Рис 3)Система автоматического регулирования расхода топливного газа. Природный газ поступает в котельную в количестве 2000-16000 м3/ч. Расход газа зависит от давления пара на выходе. Если давление превышает допустимую норму (110 кг), клапан прикрывается, температура в топке понижается, давление пара приходит в норму. Для аварийного закрытия доступа газа предусмотрены отсекатели.
2. (Рис 4)САР расхода и давления воздуха в топку. Для контроля данных параметров установлены датчики расхода и давления. Если давление превышает норму (7 кг) регулятор подает сигнал сервоприводу дутьевого вентилятора который меняет положение лопаток, напор воздуха меняется.
3. (Рис 5)САР температуры в топке. Данный параметр регулируется расходом воздуха и газа, сохраняя пропорции для оптимального горения. При превышении температуры в топке (свыше 8000 градусов) прикрывается клапан подачи газа к топке, а так же меняется напор воздуха положением лопастей.
4. (Рис 6)САР уровня в барабане котла. Барабан котла предназначен для нагрева питательной воды до температуры кипения. При этом образуется пароводяная смесь, удельный вес которой значительно ниже поступающей котловой воды. В результате чего происходит естественная циркуляция воды в котле и образование пара. Уровень в барабане должен быть около 50 %. При повышении или понижении вырабатывается управляющее воздействие на клапан, регулирующий подачу питательной воды в котел.
Показания по этим узлам необходимо тщательно контролировать. В данный момент для контроля и регулирования используется устаревшее оборудования производства 80-х, 90-х годов. После изучения рынка измерительной и регулирующей техники были выбраны следующие приборы:
1. (Рис 7)Метран-100. Челябинского производства. На основе измерительной части этого прибора существует множество модификаций: избыточного давления, абсолютного давления, разрежения, давления-разрежения, разности давлений, гидростатического давления. Имеет цифровое табло на корпусе. Этот датчик достаточно известен.
2. (Рис 8)Волноводные уровнемеры Rosemount серии 3300 компании Emerson. Принцип действия волнового уровнемера основан на вырабатывании микроволновых радиоимпульсов малой мощности которые направляются вниз по зонду, погруженному в технологическую среду. При достижении импульсом измеряемой среды происходит отражение микроволнового сигнала. Временной интервал равен расстоянию до уровня контролируемой среды. Аналогичным образом измеряется расстояние между датчиком и границей раздела двух жидких сред с различными коэффициентами диэлектрической проницаемости.
3. (Рис 9)БПС-90 предназначены для питания вышеописанных датчиков по двухпроводной линии связи, несущей одновременно информацию об измеряемом параметре в виде сигнала постоянного тока. Для вывода информации предусмотрено цифровое табло. Имеется сигнализация ухода значения выходного сигнала за минимальный и максимальный уровни.
4. (Рис 10)Регуляторы РС29 предназначены для управления исполнительными механизмами. Имеется несколько исполнений как с цифровым табло, так и со стрелочным. В данной работе рассмотрены несколько модификаций, предназначенных как для работы с датчиками температуры, так и с унифицированными сигналами (4-20мА, 0-5мА, 0-20мА).
5. (Рис 11)РМТ 69 предназначены для измерения, регистрации и контроля температуры и других неэлектрических величин (частоты, давления, расхода, уровня и прочих), преобразованных в электрические сигналы силы, напряжения постоянного тока и активное сопротивление постоянного тока. На цветном мониторе отображаются результаты измерения и состояние дискретных входов в виде графика, гистограмм или таблицы. Прибор сохраняет в энергонезависимой памяти результаты измерений, состояние реле, состояние дискретных входов. Объем памяти 64 мБ. Прибор имеет 6 каналов и по 2 сигнализационные уставки на каждый канал. Есть 16 релейных выходов.
6. (Рис 12)Диафрагма ДКС. Устанавливаются на трубопроводе и предназначены для создания разницы давлений до и после диафрагмы. Работают в паре с датчиками расхода. Так как на котельной установке уже были установленны датчики, и мы всего лишь их заменяем, то большой потребности в диафрагмах нет. Их можно установить лишь для более точных измерений.
7. (Рис 13)Электропневматический позиционер Siemens SIPART PS2 используется для управления регулирующими клапанами. Прибор устанавливает регулирующий орган в положение, соответствующее электрическому входному управляющему сигналу. Дополнительные функциональные входы могут быть использованы для блокировки клапана или для установки в безопасное положение. Данный позиционер отличается от полностью пневматических временем регулирования и надежностью. Это две важные составляющие успешного регулирования процессом.
(Рис 14) На слайде 14 изображена структурная схема соединения приборов. Сигнал по двухпроводной схеме идее от метрана к БПС90, который по этим же проводам питает датчик. Далее сигнал поступает в регулятор РС29, который сравнивает входящее значение, и величину уставки. В случае разницы между этими величинами появляется сигнал, который идет на позиционер.
Так же сигнал с БПС идет на регистратор РМТ69. При замыкании контактов сигнал идет в схему сигнализации или блокировки.
Замена старых приборов на новые повысит надежность всей установки в целом. В связи с более точным регулированием процесса будет существенная экономия газа и оптимизация выработки пара. В связи с тем, что на модернизацию требуется огромное количество финансовых средств, было проведено технико-экономическое обоснование.
(Рис 13)Всего на закупку оборудования, включая кабеля, шлейфы, инструменты и т.д. ушло 1427000 рублей. На зар.плату понадобится 351000 рублей. В эти сумму войдут материальное поощрение.
(Рис 14)В заключении хотелось бы сказать, что данная работа позволила мне посмотреть на этот участок изнутри. Цель дипломной работы достигнута. Спасибо за внимание.
Доклад
Здравствуйте, уважаемые члены комиссии!
Позвольте представить на ваше рассмотрение дипломный проект на тему «Автоматизация котельной установки производства мономеров». Данная установка является одной из самых важных частей нашего завода. Сам котел производства японской фирмы Hitachi, год выпуска 1985. Производительность составляет 200 т/ч перегретого пара давлением 110 кг. Также в котельной установлен турбогенератор, мощностью 17 Мегаватт. Расположение котельной вы можете видеть на изображение (Рис 1). Технология производства пара следующая: (рис 2)
Для поддержания процесса горения в топку поступает газ и воздух.
Газ поступает уже подогретый до 80 градусов - для оптимизации процесса горения. В топке газ распространяется через 4 газовые горелки. Температура в печи около 8000 градусов.
Воздух засасывается вентилятором и подогревается до температуры 250 градусов за счет тепла уходящих дымовых газов в регенеративном воздухоподогревателе. Выход продуктов горения в атмосферу происходит через вытяжную трубу.
Деминерализованная вода поступает в диаэратор, в котором происходит удаление кислорода и углекислого газа для предотвращения коррозии металлических конструкций, а так же предварительный подогрев воды. После него питательная вода, насосом нагнетается в котел, в котором она превращается в пар температурой 540 градусов и давлением 11 МПа. Часть пара идет в котел барабана, который предназначен для нагрева питательной воды до температуры кипения. При этом образуется пароводяная смесь, удельный вес которой значительно ниже поступающей котловой воды. В результате чего происходит естественная циркуляция воды в котле и образование пара.
На технологической схеме можно выделить четыре основных узла. Давайте посмотрим на эти участки поближе. Это:
1. (Рис 3)Система автоматического регулирования расхода топливного газа. Природный газ поступает в котельную в количестве 2000-16000 м3/ч. Расход газа зависит от давления пара на выходе. Если давление превышает допустимую норму (110 кг), клапан прикрывается, температура в топке понижается, давление пара приходит в норму. Для аварийного закрытия доступа газа предусмотрены отсекатели.
2. (Рис 4)САР расхода и давления воздуха в топку. Для контроля данных параметров установлены датчики расхода и давления. Если давление превышает норму (7 кг) регулятор подает сигнал сервоприводу дутьевого вентилятора который меняет положение лопаток, напор воздуха меняется.
3. (Рис 5)САР температуры в топке. Данный параметр регулируется расходом воздуха и газа, сохраняя пропорции для оптимального горения. При превышении температуры в топке (свыше 8000 градусов) прикрывается клапан подачи газа к топке, а так же меняется напор воздуха положением лопастей.
4. (Рис 6)САР уровня в барабане котла. Барабан котла предназначен для нагрева питательной воды до температуры кипения. При этом образуется пароводяная смесь, удельный вес которой значительно ниже поступающей котловой воды. В результате чего происходит естественная циркуляция воды в котле и образование пара. Уровень в барабане должен быть около 50 %. При повышении или понижении вырабатывается управляющее воздействие на клапан, регулирующий подачу питательной воды в котел.
Показания по этим узлам необходимо тщательно контролировать. В данный момент для контроля и регулирования используется устаревшее оборудования производства 80-х, 90-х годов. После изучения рынка измерительной и регулирующей техники были выбраны следующие приборы:
1. (Рис 7)Метран-100. Челябинского производства. На основе измерительной части этого прибора существует множество модификаций: избыточного давления, абсолютного давления, разрежения, давления-разрежения, разности давлений, гидростатического давления. Имеет цифровое табло на корпусе. Этот датчик достаточно известен.
2. (Рис 8)Волноводные уровнемеры Rosemount серии 3300 компании Emerson. Принцип действия волнового уровнемера основан на вырабатывании микроволновых радиоимпульсов малой мощности которые направляются вниз по зонду, погруженному в технологическую среду. При достижении импульсом измеряемой среды происходит отражение микроволнового сигнала. Временной интервал равен расстоянию до уровня контролируемой среды. Аналогичным образом измеряется расстояние между датчиком и границей раздела двух жидких сред с различными коэффициентами диэлектрической проницаемости.
3. (Рис 9)БПС-90 предназначены для питания вышеописанных датчиков по двухпроводной линии связи, несущей одновременно информацию об измеряемом параметре в виде сигнала постоянного тока. Для вывода информации предусмотрено цифровое табло. Имеется сигнализация ухода значения выходного сигнала за минимальный и максимальный уровни.
4. (Рис 10)Регуляторы РС29 предназначены для управления исполнительными механизмами. Имеется несколько исполнений как с цифровым табло, так и со стрелочным. В данной работе рассмотрены несколько модификаций, предназначенных как для работы с датчиками температуры, так и с унифицированными сигналами (4-20мА, 0-5мА, 0-20мА).
5. (Рис 11)РМТ 69 предназначены для измерения, регистрации и контроля температуры и других неэлектрических величин (частоты, давления, расхода, уровня и прочих), преобразованных в электрические сигналы силы, напряжения постоянного тока и активное сопротивление постоянного тока. На цветном мониторе отображаются результаты измерения и состояние дискретных входов в виде графика, гистограмм или таблицы. Прибор сохраняет в энергонезависимой памяти результаты измерений, состояние реле, состояние дискретных входов. Объем памяти 64 мБ. Прибор имеет 6 каналов и по 2 сигнализационные уставки на каждый канал. Есть 16 релейных выходов.
6. (Рис 12)Диафрагма ДКС. Устанавливаются на трубопроводе и предназначены для создания разницы давлений до и после диафрагмы. Работают в паре с датчиками расхода. Так как на котельной установке уже были установленны датчики, и мы всего лишь их заменяем, то большой потребности в диафрагмах нет. Их можно установить лишь для более точных измерений.
7. (Рис 13)Электропневматический позиционер Siemens SIPART PS2 используется для управления регулирующими клапанами. Прибор устанавливает регулирующий орган в положение, соответствующее электрическому входному управляющему сигналу. Дополнительные функциональные входы могут быть использованы для блокировки клапана или для установки в безопасное положение. Данный позиционер отличается от полностью пневматических временем регулирования и надежностью. Это две важные составляющие успешного регулирования процессом.
(Рис 14) На слайде 14 изображена структурная схема соединения приборов. Сигнал по двухпроводной схеме идее от метрана к БПС90, который по этим же проводам питает датчик. Далее сигнал поступает в регулятор РС29, который сравнивает входящее значение, и величину уставки. В случае разницы между этими величинами появляется сигнал, который идет на позиционер.
Так же сигнал с БПС идет на регистратор РМТ69. При замыкании контактов сигнал идет в схему сигнализации или блокировки.
Замена старых приборов на новые повысит надежность всей установки в целом. В связи с более точным регулированием процесса будет существенная экономия газа и оптимизация выработки пара. В связи с тем, что на модернизацию требуется огромное количество финансовых средств, было проведено технико-экономическое обоснование.
(Рис 13)Всего на закупку оборудования, включая кабеля, шлейфы, инструменты и т.д. ушло 1427000 рублей. На зар.плату понадобится 351000 рублей. В эти сумму войдут материальное поощрение.
(Рис 14)В заключении хотелось бы сказать, что данная работа позволила мне посмотреть на этот участок изнутри. Цель дипломной работы достигнута. Спасибо за внимание.
Шпиндельная бабка станка 16К20Ф3
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7137
Шпиндельная бабка станка 16К20Ф3
Шпиндельная бабка станка 16К20Ф3
Промышленный робот Универсал-5.02
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7136
Промышленный робот Универсал-5.02
Промышленный робот Универсал-5.02
Кинематическая схема станка 16К20Ф3
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7135
Кинематическая схема станка 16К20Ф3
Кинематическая схема станка 16К20Ф3
Разработка РТК на базе станка мод.16К20Ф3, напольного ПР и ТНС для обработки наружного диаметра и внутренних поверхностей детали
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7133
Содержание курсового проекта
1 Задание………………………………………………………………………………..
2 Станок токарный патронно-центровой с числовым программным управлением модели 16К20Ф3……………………………….………………………………………………
2.1 Назначение и конструктивные особенности……………………….……………..
2.2 Описание кинематической схемы…………………………………………............
2.3 Техническая характеристика токарного станка с ЧПУ модели 16К20Ф3…………………………………………………………………………..…
3 Выбор метода получения заготовки……………………………………………….
4 Выбор способов механообработки………………………………………………….
5 Выбор режущего инструмента……………………………………………………...
6 Расчет режимов резания и разработка технологических наладок…………….
7 Выбор конструкции промышленного робота и расчет схвата руки ПР………
7.1 Анализ исходных данных для выбора модели промышленного робота…….....
7.2 Промышленный робот типа «Универсал-5»………………………….…………..
7.3 Выбор типа захватного устройства и расчет схвата руки промышленного робота…………………………………………………………..……………………………
8 Вид транспортно-накопительной системы……………….……………………... …
8.1 Магазин-накопитель с зигзагообразным лотком………………….……………
8.2 Расчет параметров накопителя…………………………………..………………
9 Список литературы………………………………………………...…………...………
Содержание курсового проекта
1 Задание………………………………………………………………………………..
2 Станок токарный патронно-центровой с числовым программным управлением модели 16К20Ф3……………………………….………………………………………………
2.1 Назначение и конструктивные особенности……………………….……………..
2.2 Описание кинематической схемы…………………………………………............
2.3 Техническая характеристика токарного станка с ЧПУ модели 16К20Ф3…………………………………………………………………………..…
3 Выбор метода получения заготовки……………………………………………….
4 Выбор способов механообработки………………………………………………….
5 Выбор режущего инструмента……………………………………………………...
6 Расчет режимов резания и разработка технологических наладок…………….
7 Выбор конструкции промышленного робота и расчет схвата руки ПР………
7.1 Анализ исходных данных для выбора модели промышленного робота…….....
7.2 Промышленный робот типа «Универсал-5»………………………….…………..
7.3 Выбор типа захватного устройства и расчет схвата руки промышленного робота…………………………………………………………..……………………………
8 Вид транспортно-накопительной системы……………….……………………... …
8.1 Магазин-накопитель с зигзагообразным лотком………………….……………
8.2 Расчет параметров накопителя…………………………………..………………
9 Список литературы………………………………………………...…………...………
Сбалансированные манипуляторы
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7132
Сбалансированные манипуляторы получили достаточно широкое распространение в различных производствах для механизации тяжелых ручных работ, область их использования постоянно расширяется.
Проводимые работы по сокращению ручного труда постоянно выдвигают новые требования к сбалансированным манипуляторам, что вызывает необходимость создания новых моделей манипуляторов и их модификаций для различных условий применения.
Важной задачей является повышение эффективности использования манипуляторов. В тех случаях, когда манипуляторы применяются для загрузки-разгрузки технологического оборудования, весьма эффективным, например, является использование подвижных манипуляторов, обладающих значительной зоной обслуживания, что позволяет сократить требуемое число манипуляторов и соответственно затраты. Дальнейшее совершенствование конструкций сбалансированных манипуляторов направленно в первую очередь на повышение их надежности, удобства в эксплуатации, снижение металлоемкости. Перспективной является разработка новых конструктивных схем исполнительных устройств манипуляторов, позволяющих уменьшить массу этих устройств за счет изменения характера нагружения рычажного механизма, в котором вместо изгибных моментов действуют нагрузки растяжения и сжатия. Повышению надежности манипуляторов будет способствовать использование в их приводах регулируемых асинхронных электроприводов. Реальность перехода на новый тип привода в серийных манипуляторах подтверждена выполненными исследованиями и результатами испытаний опытных образцов.
Сбалансированные манипуляторы получили достаточно широкое распространение в различных производствах для механизации тяжелых ручных работ, область их использования постоянно расширяется.
Проводимые работы по сокращению ручного труда постоянно выдвигают новые требования к сбалансированным манипуляторам, что вызывает необходимость создания новых моделей манипуляторов и их модификаций для различных условий применения.
Важной задачей является повышение эффективности использования манипуляторов. В тех случаях, когда манипуляторы применяются для загрузки-разгрузки технологического оборудования, весьма эффективным, например, является использование подвижных манипуляторов, обладающих значительной зоной обслуживания, что позволяет сократить требуемое число манипуляторов и соответственно затраты. Дальнейшее совершенствование конструкций сбалансированных манипуляторов направленно в первую очередь на повышение их надежности, удобства в эксплуатации, снижение металлоемкости. Перспективной является разработка новых конструктивных схем исполнительных устройств манипуляторов, позволяющих уменьшить массу этих устройств за счет изменения характера нагружения рычажного механизма, в котором вместо изгибных моментов действуют нагрузки растяжения и сжатия. Повышению надежности манипуляторов будет способствовать использование в их приводах регулируемых асинхронных электроприводов. Реальность перехода на новый тип привода в серийных манипуляторах подтверждена выполненными исследованиями и результатами испытаний опытных образцов.
Автоматизированное загрузочное приспособление вертикально-фрезерного станка
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7131
Автоматизированное загрузочное приспособление вертикально-фрезерного станка
Автоматизированное загрузочное приспособление вертикально-фрезерного станка
Вертикально-фрезерный станок з загрузочным устройством
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7130
Вертикально-фрезерный станок з загрузочным устройством
Вертикально-фрезерный станок з загрузочным устройством
Загрузочный бункер фрезерного станка
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7129
Загрузочный бункер фрезерного станка
Загрузочный бункер фрезерного станка
Проект автоматизации загрузки горизонтально-фрезерного станка модели 6К84Г
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7128
Оглавление
Введение 3
1 СРАВНЕНИЕ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ПЕРЕДОВЫХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКОВ 4
2 ВЫБОР ОПЕРАЦИИ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ 7
3 РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ЗАГРУЗКИ И ПРИСПОСОБЛЕНИЯ ДЛЯ ОПЕРАЦИИ ФРЕЗЕРОВАНИЯ 9
3.1 Разработка конструкции автоматизированного
приспособления для фрезерования 11
3.2 Расчёт режимов резания 14
3.3 Нормирование операции 17
3.4 Автоматизация движений стола станка 20
3.5 Проектирование бункерного загрузочного устройства 20
3.6 Разработка циклограммы 25
4 ОРГАНИЗАЦИОННО - ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 29
5БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 44
Заключение 54
Библиографический список 55
Оглавление
Введение 3
1 СРАВНЕНИЕ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ПЕРЕДОВЫХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКОВ 4
2 ВЫБОР ОПЕРАЦИИ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ 7
3 РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ЗАГРУЗКИ И ПРИСПОСОБЛЕНИЯ ДЛЯ ОПЕРАЦИИ ФРЕЗЕРОВАНИЯ 9
3.1 Разработка конструкции автоматизированного
приспособления для фрезерования 11
3.2 Расчёт режимов резания 14
3.3 Нормирование операции 17
3.4 Автоматизация движений стола станка 20
3.5 Проектирование бункерного загрузочного устройства 20
3.6 Разработка циклограммы 25
4 ОРГАНИЗАЦИОННО - ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 29
5БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 44
Заключение 54
Библиографический список 55
Разработка автоматизированной системы контроля и управления бытовой техникой на основе Linux и микроконтроллера AVR
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7127
Содержание
Аннотация 4
Введение 7
1. Аналитическая часть 8
1.1. Общая схема работы системы 8
1.2. Микроконтроллеры AVR 10
1.3. Компоненты основного модуля 17
1.3.1. Системная синхронизация и тактовые источники 17
1.3.2. Знакогенерирующий дисплей 29
1.3.3. ДУ приёмник 31
1.3.4. Датчики температуры 32
1.3.5. Конвертор уровней USART и RS-232 34
2. Практическая часть 36
2.1 Разработка программы для микроконтроллера 36
2.1.2. Работа с контроллером дисплея HD44780 36
2.1.3. Работа с USART контроллером 46
2.1.4. Работа с датчиками температуры 49
2.1.5. Работа с ДУ приёмником 59
2.1.6. Разработка протокола для обмена данными. 61
2.1.7. Функции основного блока 65
2.2. Разработка серверного и клиентского программного обеспечения 66
2.2.1. Разработка серверной части для ОС «Linux». 67
2.2.2. Модификация роутера для работы с комплексом. 67
2.2.3. Разработка клиентского ПО для Microsoft Windows 70
2.2.4. Пример использования сторонних приложений 73
3. Оценка экономической эффективности проекта 75
3.1. Определение затрат на разработку проекта 75
3.2. Определение затрат на производство 77
4. Безопасность жизнедеятельности 78
4.1. Санитарно-гигиенические требования при работе с ПЭВМ 78
4.2. Требования к оборудованию рабочих мест 85
Заключение 87
Список источников информации 88
Приложение А 89
Содержание
Аннотация 4
Введение 7
1. Аналитическая часть 8
1.1. Общая схема работы системы 8
1.2. Микроконтроллеры AVR 10
1.3. Компоненты основного модуля 17
1.3.1. Системная синхронизация и тактовые источники 17
1.3.2. Знакогенерирующий дисплей 29
1.3.3. ДУ приёмник 31
1.3.4. Датчики температуры 32
1.3.5. Конвертор уровней USART и RS-232 34
2. Практическая часть 36
2.1 Разработка программы для микроконтроллера 36
2.1.2. Работа с контроллером дисплея HD44780 36
2.1.3. Работа с USART контроллером 46
2.1.4. Работа с датчиками температуры 49
2.1.5. Работа с ДУ приёмником 59
2.1.6. Разработка протокола для обмена данными. 61
2.1.7. Функции основного блока 65
2.2. Разработка серверного и клиентского программного обеспечения 66
2.2.1. Разработка серверной части для ОС «Linux». 67
2.2.2. Модификация роутера для работы с комплексом. 67
2.2.3. Разработка клиентского ПО для Microsoft Windows 70
2.2.4. Пример использования сторонних приложений 73
3. Оценка экономической эффективности проекта 75
3.1. Определение затрат на разработку проекта 75
3.2. Определение затрат на производство 77
4. Безопасность жизнедеятельности 78
4.1. Санитарно-гигиенические требования при работе с ПЭВМ 78
4.2. Требования к оборудованию рабочих мест 85
Заключение 87
Список источников информации 88
Приложение А 89
Особенности ведения учета и автоматизации бизнес-процессов на малом предприятии
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7126
Особенности ведения учета и автоматизации бизнес-процессов на малом предприятии
Особенности ведения учета и автоматизации бизнес-процессов на малом предприятии
Предприятие как центр обработки информации
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7125
Предприятие как центр обработки информации
Предприятие как центр обработки информации
Создание программы для ПЭВМ
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7124
Содержание.
СПЕЦИАЛЬНАЯ ЧАСТЬ.
Введение.
ГЛАВА 1. «Малые предприятия и проблемы автоматизации»
1.1 Предприятие как центр обработки информации.
1.2 Особенности ведения учета и автоматизации бизнес-процессов на малом предприятии.
1.3 Определение и классификация систем автоматизации предприятия.
1.4 Складские операции и кадровый учет на малом предприятии.
1.5 Содержательная постановка задачи автоматизации.
ГЛАВА 2. «СУБД и Клиент-серверная модель вычислений»
2.1. Общие вопросы проектирования баз данных
2.1.1. Основные понятия теории баз данных
2.1.2. Постановка задачи и разработка бизнес-правил
2.1.3. Основы теории проектирования баз данных
2.2. Клиент-серверная модель вычислений
2.2.1. Эволюция моделей вычисления
2.2.2. Преимущества и недостатки вычислений клиент-сервер
2.3. Сервер в системе клиент-сервер. Microsoft SQL Server
2.3.1. Базы данных и реляционные СУБД
2.3.2. Сервер баз данных Microsoft SQL Server – важнейшие особенности
2.4. Клиент в системе клиент-сервер. Microsoft Access 97
2.4.1. Клиентные приложения – окно доступа к базе данных
2.4.2. Использование СУБД MicrosoftAccess 97 в качестве клиентного приложения
2.5. Взаимодействие Access и SQL Server
2.5.1. Особенности использования Access в разнородной среде.
2.5.2. Особенности использования Microsoft SQL Server в разнородной среде.
ГЛАВА 3. «Модель учета кадров и складских запасов малого предприятия. Реализация. Анализ работы»
3.1. Постановка задачи
3.2. Формализованное описание механизмов складского и кадрового учета.
3.3. Особенности реализации проекта.
3.4. Анализ работы базы данных.
Заключение
Список литературы к специальной части
ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
ОХРАНА ТРУДА И ЭКОЛОГИЯ
ГРАЖДАНСКАЯ ОБОРОНА
ЭРГОНОМИКА
Приложения
1. Техническое описание дипломного проекта.
2. Листинги основных программных модулей проекта.
Содержание.
СПЕЦИАЛЬНАЯ ЧАСТЬ.
Введение.
ГЛАВА 1. «Малые предприятия и проблемы автоматизации»
1.1 Предприятие как центр обработки информации.
1.2 Особенности ведения учета и автоматизации бизнес-процессов на малом предприятии.
1.3 Определение и классификация систем автоматизации предприятия.
1.4 Складские операции и кадровый учет на малом предприятии.
1.5 Содержательная постановка задачи автоматизации.
ГЛАВА 2. «СУБД и Клиент-серверная модель вычислений»
2.1. Общие вопросы проектирования баз данных
2.1.1. Основные понятия теории баз данных
2.1.2. Постановка задачи и разработка бизнес-правил
2.1.3. Основы теории проектирования баз данных
2.2. Клиент-серверная модель вычислений
2.2.1. Эволюция моделей вычисления
2.2.2. Преимущества и недостатки вычислений клиент-сервер
2.3. Сервер в системе клиент-сервер. Microsoft SQL Server
2.3.1. Базы данных и реляционные СУБД
2.3.2. Сервер баз данных Microsoft SQL Server – важнейшие особенности
2.4. Клиент в системе клиент-сервер. Microsoft Access 97
2.4.1. Клиентные приложения – окно доступа к базе данных
2.4.2. Использование СУБД MicrosoftAccess 97 в качестве клиентного приложения
2.5. Взаимодействие Access и SQL Server
2.5.1. Особенности использования Access в разнородной среде.
2.5.2. Особенности использования Microsoft SQL Server в разнородной среде.
ГЛАВА 3. «Модель учета кадров и складских запасов малого предприятия. Реализация. Анализ работы»
3.1. Постановка задачи
3.2. Формализованное описание механизмов складского и кадрового учета.
3.3. Особенности реализации проекта.
3.4. Анализ работы базы данных.
Заключение
Список литературы к специальной части
ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
ОХРАНА ТРУДА И ЭКОЛОГИЯ
ГРАЖДАНСКАЯ ОБОРОНА
ЭРГОНОМИКА
Приложения
1. Техническое описание дипломного проекта.
2. Листинги основных программных модулей проекта.
Проект автоматизации линии упаковки гипсокартона
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7123
Содержание
Введение
Глава 1. Технология работы линии упаковки ГКЛ
Глава 2. Структура системы управления упаковки
Глава 3. Устройство и принцип работы системы управления упаковкой
Глава 4. Электроснабжение Линии упаковки
Глава 5. Техника безопасности при монтаже систем автоматики
Глава 6. Экономическая целесообразность
Список литературы
Содержание
Введение
Глава 1. Технология работы линии упаковки ГКЛ
Глава 2. Структура системы управления упаковки
Глава 3. Устройство и принцип работы системы управления упаковкой
Глава 4. Электроснабжение Линии упаковки
Глава 5. Техника безопасности при монтаже систем автоматики
Глава 6. Экономическая целесообразность
Список литературы
Подписаться на:
Сообщения (Atom)