http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7000
Содержание
1. Цель работы. Задание. Исходные данные………………………….. 2
2. Характеристика объекта управления, описание устройства и работы системы САР, составление ее функциональной схемы. Принцип автоматического управления и вид системы………………
3
3. Составление структурной схемы системы…………………………. 6
4. Определение закона регулирования системы……………………… 8
5. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям для ошибок по этим воздействиям..
10
6. Анализ устойчивости системы. Определение запасов устойчивости…………………………………………………………….
12
7. Анализ зависимости статической ошибки системы от изменения управляющего воздействия на систему………………………………..
13
8. Совместный анализ изменения управляемой величины объекта управления и системы от возмущающего воздействия в статике. Определение статической ошибки системы по возмущающему воздействию……………………………………………………………..
15
9. Оценка качества управления по переходным функциям………….. 16
10. Общие выводы по работе…………………………………………... 18
Литература……………………………………………………………….
воскресенье, 10 сентября 2017 г.
Асинхронно-вентильный каскад с отрицательной обратной связью по скорости и положительной по току
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=6999
Содержание
ВВЕДЕНИЕ 3
1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ. 4
2. АНАЛИЗ СХЕМ УПРАВЛЕНИЯ 5
3. СОСТАВЛЕНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ И СТРУКТУРНОЙ СХЕМ 8
3.1. РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ 8
3.2. РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ 10
4. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ СИЛОВОЙ ЧАСТИ СИСТЕМЫ ПЧ - АД 11
5. РАСЧЕТ И ПОЛУЧЕНИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК. 16
6. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА. 21
6.1. КОМПЛЕКСНЫЙ ПОДХОД К ВОПРОСАМ ЭНЕРГОСБЕРЕЖЕНИЯ 21
6.2 ВЫБОР АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ 24
6.3. ВЫБОР ТРАНСФОРМАТОРА 27
6.4 РАЗРАБОТКА СИФУ. 28
7. РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЫ 30
8. СОВРЕМЕННЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЧАСТОТЫ. МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ И АППАРАТНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ. 31
9. РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ 37
СПЕЦИФИКАЦИЯ 43
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 44
ИСПОЛЬЗУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА 45
Содержание
ВВЕДЕНИЕ 3
1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ. 4
2. АНАЛИЗ СХЕМ УПРАВЛЕНИЯ 5
3. СОСТАВЛЕНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ И СТРУКТУРНОЙ СХЕМ 8
3.1. РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ 8
3.2. РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ 10
4. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ СИЛОВОЙ ЧАСТИ СИСТЕМЫ ПЧ - АД 11
5. РАСЧЕТ И ПОЛУЧЕНИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК. 16
6. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА. 21
6.1. КОМПЛЕКСНЫЙ ПОДХОД К ВОПРОСАМ ЭНЕРГОСБЕРЕЖЕНИЯ 21
6.2 ВЫБОР АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ 24
6.3. ВЫБОР ТРАНСФОРМАТОРА 27
6.4 РАЗРАБОТКА СИФУ. 28
7. РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЫ 30
8. СОВРЕМЕННЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЧАСТОТЫ. МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ И АППАРАТНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ. 31
9. РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ 37
СПЕЦИФИКАЦИЯ 43
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 44
ИСПОЛЬЗУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА 45
Автоматизація агрегату для приготування трав’яного борошна АВМ 1,5
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=6998
Зміст
Вступ……………………………………………………………………………
1. Вихідні дані……………………………………………………………………...
2. Обґрунтування і вибір об’єкта автоматизації………………………….
3. Технологічна характеристика об’єкта автоматизації………………
4. Розробка функціональної технологічної схеми…………………………
5. Розробка принципової електричної схеми……………………………….
6. Розрахунок і вибір ПЗА і кабелів……………………………………………
7. Розрахунок і вибір технічних засобів автоматизації…………………..
8. Розробка нестандартних елементів……………………………………..
9. Визначення основних показників надійності……………………………..
10. Розрахунок економічної ефективності…………………………………..
11. Техніка безпеки при експлуатації установки…………………………...
Висновок…………………………………………………………………………
Додаток………………………………………………………………………….
Список використаної літератури…………………………………………..
Зміст
Вступ……………………………………………………………………………
1. Вихідні дані……………………………………………………………………...
2. Обґрунтування і вибір об’єкта автоматизації………………………….
3. Технологічна характеристика об’єкта автоматизації………………
4. Розробка функціональної технологічної схеми…………………………
5. Розробка принципової електричної схеми……………………………….
6. Розрахунок і вибір ПЗА і кабелів……………………………………………
7. Розрахунок і вибір технічних засобів автоматизації…………………..
8. Розробка нестандартних елементів……………………………………..
9. Визначення основних показників надійності……………………………..
10. Розрахунок економічної ефективності…………………………………..
11. Техніка безпеки при експлуатації установки…………………………...
Висновок…………………………………………………………………………
Додаток………………………………………………………………………….
Список використаної літератури…………………………………………..
Применение SCADA систем в машиностроении на примере системы Infinit
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=6997
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………....3
1. InfinityServer – Общие сведения …….………………………...…………....…4
1.1. InfinityServer при построении различных систем автоматизации………...5
1.2. Вычислительные функции…………………..………………………...….…6
1.3. Горячее резервирование ………………………………………………….…6
1.4. Удобство конфигурирования …………………………………………….…7
2. Infinity History Server 2.x — сервер данных истории……..…………………8
2.1. Удобная навигация по дереву сигналов………………………………….....9
2.2. Резервирование серверов истории……………………………………….….9
2.3. Надежность хранения данных……………………………………………...10
3. Infinity HMI — визуализация технологического процесса ………….…….10
4. Infinity Trends — отображение истории изменения параметров…….…….14
5. InfinityAlarms — оповещение об авариях и событиях………………...……16
6 InfinityReports — формирование отчетов в масштабах предприятия …..…19
7. InfinityClientSecurity — управление правами доступа……………………...21
8. InfinityWebRouter — обмен данными в распределенном производстве…..25
9. InfinityETL — интеграция разрозненных информационных систем……...26
10. InfinityHistoryPlayer — воспроизведение истории тех. процесса .……….27
Литература…………………………………………………………...…………..29
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………....3
1. InfinityServer – Общие сведения …….………………………...…………....…4
1.1. InfinityServer при построении различных систем автоматизации………...5
1.2. Вычислительные функции…………………..………………………...….…6
1.3. Горячее резервирование ………………………………………………….…6
1.4. Удобство конфигурирования …………………………………………….…7
2. Infinity History Server 2.x — сервер данных истории……..…………………8
2.1. Удобная навигация по дереву сигналов………………………………….....9
2.2. Резервирование серверов истории……………………………………….….9
2.3. Надежность хранения данных……………………………………………...10
3. Infinity HMI — визуализация технологического процесса ………….…….10
4. Infinity Trends — отображение истории изменения параметров…….…….14
5. InfinityAlarms — оповещение об авариях и событиях………………...……16
6 InfinityReports — формирование отчетов в масштабах предприятия …..…19
7. InfinityClientSecurity — управление правами доступа……………………...21
8. InfinityWebRouter — обмен данными в распределенном производстве…..25
9. InfinityETL — интеграция разрозненных информационных систем……...26
10. InfinityHistoryPlayer — воспроизведение истории тех. процесса .……….27
Литература…………………………………………………………...…………..29
Экзаменационные билеты по дисциплине: АСУ ТП
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=6996
28 экзаменационных билетов:
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 1
1. Автоматизация групповых измерительных установок «Спутник А, Б». Работа измерительного сепаратора.
2. Автоматическая защита насосной станции по давлениям. Автоматическое регулирование давлений. Автоматическая защита нефтепроводов от перегрузок.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 3
1. Автоматизированная система управления технологическим процессом добычи нефти и газа.
2. Характеристика магистрального нефтепровода как объекта автоматизации.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 8
1. Автоматизация нефтеперекачивающих насосных станций: контроль, защита, автоматическое управление. Функциональные схемы автоматизации технологического процесса учета количества и качества товарной нефти.
2. Иерархическая архитектура автоматизированной системы контроля и управления.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 15
1. Введение в электронику. Классификация электронных приборов и их компонентов.
2. Оптоэлектронные приборы. Оптроны и светодиоды, принципы их действия, основные характеристики.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 28
1. Основные свойства и характеристики металлов, диэлектриков и полупроводниковых материалов.
2. Усилители электрических сигналов, их классификация.
28 экзаменационных билетов:
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 1
1. Автоматизация групповых измерительных установок «Спутник А, Б». Работа измерительного сепаратора.
2. Автоматическая защита насосной станции по давлениям. Автоматическое регулирование давлений. Автоматическая защита нефтепроводов от перегрузок.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 3
1. Автоматизированная система управления технологическим процессом добычи нефти и газа.
2. Характеристика магистрального нефтепровода как объекта автоматизации.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 8
1. Автоматизация нефтеперекачивающих насосных станций: контроль, защита, автоматическое управление. Функциональные схемы автоматизации технологического процесса учета количества и качества товарной нефти.
2. Иерархическая архитектура автоматизированной системы контроля и управления.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 15
1. Введение в электронику. Классификация электронных приборов и их компонентов.
2. Оптоэлектронные приборы. Оптроны и светодиоды, принципы их действия, основные характеристики.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 28
1. Основные свойства и характеристики металлов, диэлектриков и полупроводниковых материалов.
2. Усилители электрических сигналов, их классификация.
Расчёт и анализ переходных процессов в следящем электроприоде
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=6995
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 4
Исходные данные для проектирования СРП 7
1. КОМПЛЕКТНЫЙ ТИРИСТОРНЫИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ (КТП) ЯКОРЯ 8
1.1 Силовой трансформатор 8
1.2 Силовые вентильные блоки КТП якоря 11
1.3 Уравнительные реакторы КТП якоря........................... 12
1.4 Сглаживающий реактор КТП якоря 13
1.5 Сопротивления якорной цепи электропривода 14
1.6 Краткое описание КТП якоря 16
2. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КТП 18
2.1 Регулировочная характеристика КТП 18
2.2 Регулировочная характеристика СИФУ 20
2.3 Проходная характеристика КТП 20
2.4 Зависимость коэффициента передачи КТП от угла управления 21
3. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРОПРИ
ВОДА С РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМОЙ АВТОМАТИЧЕСКОГО
РЕГУЛИРОВАНИЯ В СТАТИЧЕСКИХ РЕЖИМАХ 22
3.1 Электромеханические характеристики привода
при питании от сети 22
3.2 Электромеханические характеристики привода
при питании от КТП 24
4. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ И СТРУКТУРНАЯ СХЕМЫ СУЭП 27
4.1 Функциональная схема системы регулирования положения.. 27 4.2 Структурная схема системы регулирования положения 29
5. ЭЛЕМЕНТЫ И БЛОКИ СУЭП 30
5.1 Датчик скорости 30
5.2 Датчик тока 31
5.3 Датчик положения 33
5.4 Синтез регулятора тока на основе модульного оптимума 35
5.5 Синтез регулятора скорости на основе модульного оптимума 40
5.6 Синтез регулятора положения на основе модульного оптимума 46
6. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА СУЭП 48
6.1 Структурное моделирование СУЭП в среде MatLab 48
6.1.1 Определение параметров модели 48
6.1.2 Структурная модель привода в MatLab Simulink 50
6.1.3 Электромеханические переходные процессы в электроприводе при максимальном
задании 51
6.2 Оптимизация показателей качества регулирования синтезированной СУЭП в среде MatLab
6.2.1. Настройка контура регулирования тока 52
6.2.2 Настройка контура регулирования скорости 53
6.2.3. Настройка контура регулирования положения 54
6.2.4. Структурная схема оптимизированной СУЭП 55
6.2.5. Электромеханические переходные процессы оптимизированной СУЭП 56
Выводы 57
Заключение 58
Литература 59
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 4
Исходные данные для проектирования СРП 7
1. КОМПЛЕКТНЫЙ ТИРИСТОРНЫИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ (КТП) ЯКОРЯ 8
1.1 Силовой трансформатор 8
1.2 Силовые вентильные блоки КТП якоря 11
1.3 Уравнительные реакторы КТП якоря........................... 12
1.4 Сглаживающий реактор КТП якоря 13
1.5 Сопротивления якорной цепи электропривода 14
1.6 Краткое описание КТП якоря 16
2. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КТП 18
2.1 Регулировочная характеристика КТП 18
2.2 Регулировочная характеристика СИФУ 20
2.3 Проходная характеристика КТП 20
2.4 Зависимость коэффициента передачи КТП от угла управления 21
3. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРОПРИ
ВОДА С РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМОЙ АВТОМАТИЧЕСКОГО
РЕГУЛИРОВАНИЯ В СТАТИЧЕСКИХ РЕЖИМАХ 22
3.1 Электромеханические характеристики привода
при питании от сети 22
3.2 Электромеханические характеристики привода
при питании от КТП 24
4. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ И СТРУКТУРНАЯ СХЕМЫ СУЭП 27
4.1 Функциональная схема системы регулирования положения.. 27 4.2 Структурная схема системы регулирования положения 29
5. ЭЛЕМЕНТЫ И БЛОКИ СУЭП 30
5.1 Датчик скорости 30
5.2 Датчик тока 31
5.3 Датчик положения 33
5.4 Синтез регулятора тока на основе модульного оптимума 35
5.5 Синтез регулятора скорости на основе модульного оптимума 40
5.6 Синтез регулятора положения на основе модульного оптимума 46
6. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА СУЭП 48
6.1 Структурное моделирование СУЭП в среде MatLab 48
6.1.1 Определение параметров модели 48
6.1.2 Структурная модель привода в MatLab Simulink 50
6.1.3 Электромеханические переходные процессы в электроприводе при максимальном
задании 51
6.2 Оптимизация показателей качества регулирования синтезированной СУЭП в среде MatLab
6.2.1. Настройка контура регулирования тока 52
6.2.2 Настройка контура регулирования скорости 53
6.2.3. Настройка контура регулирования положения 54
6.2.4. Структурная схема оптимизированной СУЭП 55
6.2.5. Электромеханические переходные процессы оптимизированной СУЭП 56
Выводы 57
Заключение 58
Литература 59
Создание физических моделей в ERwin
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=6994
Создание физических моделей в ERwin : Методические указания к практическим занятиям / Рязан. гос. радиотехн. акад.; Сост.: В.Е. Борзых, А.В. Борзых. Рязань, 2001. 12 с.
Изучаются особенности работы с пакетом ERwin 3.5 в процессе создания информационных физических моделей сложных систем.
Предназначены для студентов специальности 22 02.
Создание физических моделей в ERwin : Методические указания к практическим занятиям / Рязан. гос. радиотехн. акад.; Сост.: В.Е. Борзых, А.В. Борзых. Рязань, 2001. 12 с.
Изучаются особенности работы с пакетом ERwin 3.5 в процессе создания информационных физических моделей сложных систем.
Предназначены для студентов специальности 22 02.
Подписаться на:
Сообщения (Atom)