Расчёт и анализ переходных процессов в следящем электроприоде

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=6995

СОДЕРЖАНИЕ
Введение 4
Исходные данные для проектирования СРП 7
1. КОМПЛЕКТНЫЙ ТИРИСТОРНЫИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ (КТП) ЯКОРЯ 8
1.1 Силовой трансформатор 8
1.2 Силовые вентильные блоки КТП якоря 11
1.3 Уравнительные реакторы КТП якоря........................... 12
1.4 Сглаживающий реактор КТП якоря 13
1.5 Сопротивления якорной цепи электропривода 14
1.6 Краткое описание КТП якоря 16
2. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КТП 18
2.1 Регулировочная характеристика КТП 18
2.2 Регулировочная характеристика СИФУ 20
2.3 Проходная характеристика КТП 20
2.4 Зависимость коэффициента передачи КТП от угла управления 21
3. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРОПРИ
ВОДА С РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМОЙ АВТОМАТИЧЕСКОГО
РЕГУЛИРОВАНИЯ В СТАТИЧЕСКИХ РЕЖИМАХ 22
3.1 Электромеханические характеристики привода
при питании от сети 22
3.2 Электромеханические характеристики привода
при питании от КТП 24
4. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ И СТРУКТУРНАЯ СХЕМЫ СУЭП 27
4.1 Функциональная схема системы регулирования положения.. 27 4.2 Структурная схема системы регулирования положения 29
5. ЭЛЕМЕНТЫ И БЛОКИ СУЭП 30
5.1 Датчик скорости 30
5.2 Датчик тока 31
5.3 Датчик положения 33
5.4 Синтез регулятора тока на основе модульного оптимума 35
5.5 Синтез регулятора скорости на основе модульного оптимума 40
5.6 Синтез регулятора положения на основе модульного оптимума 46
6. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА СУЭП 48
6.1 Структурное моделирование СУЭП в среде MatLab 48
6.1.1 Определение параметров модели 48
6.1.2 Структурная модель привода в MatLab Simulink 50
6.1.3 Электромеханические переходные процессы в электроприводе при максимальном
задании 51
6.2 Оптимизация показателей качества регулирования синтезированной СУЭП в среде MatLab
6.2.1. Настройка контура регулирования тока 52
6.2.2 Настройка контура регулирования скорости 53
6.2.3. Настройка контура регулирования положения 54
6.2.4. Структурная схема оптимизированной СУЭП 55
6.2.5. Электромеханические переходные процессы оптимизированной СУЭП 56
Выводы 57
Заключение 58
Литература 59