Чертеж А1 - Промышленный робот М10П62.01

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=3687

Промышленный робот М10П62.01. Выполенн в программе комапас А1 + автокад

ЗАСТОСУВАННЯ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ У МАШИНОБУДУВАННІ

http://www.ce-studbaza.ru/schriebe.php?id=1055

Застосування роботів для обслуговування автоматичних і автоматизованих ліній механічної обробки. В останні роки подальше розширення застосування роботів в лініях механічної обробки йде в двох напрямка: 1) автоматизації межоперационной транспортування, кантування, а також автоматизації завантаження-вивантаження обладнання та контрольних приладів і стендів в потокових лініях. Це дозволяє перетворювати напівавтоматичні універсальні верстати в автомати, а самі потокові лінії - в автоматичні і автоматизовані лінії; 2) обслуговування автоматичних і автоматизованих ліній для міжопераційного транспортування, завантаження-вивантаження, кантування, орієнтування, переорієнтування і т.д. При цьому роботи можуть розташовуватися: а) над лінією - з верхнім транспортуванням на візку по двох рейках (портальна конструкція) або по монорельсу, при цьому підвісні роботи (особливо портального типу) найчастіше являють собою автооператори, але з більш розвиненою системою програмного керування, зі змінними захватами і з великим числом ступенів свободи; б) поруч з обслуговується лінією - підлогові роботи.

ОРГАНІЗАЦІЙНО-ТЕХНІЧНІ ПИТАННЯ ЗАСТОСУВАННЯ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ

http://www.ce-studbaza.ru/schriebe.php?id=1054

Більшість роботів застосовують у серійному, великосерійному і масовому виробництві (майже 80% роботів застосовується в автомобільній промисловості) внаслідок їх універсальності і можливості швидкого переналагодження та програмування. У одиничному і дрібносерійного виробництва роботи поки нерентабельні через свою дорожнечу.

Разработка и написание программы управления для промышленного робота M10П.62.01

http://www.ce-studbaza.ru/schriebe.php?id=1053

Для управления работой РТК следует подавать в определенной последовательности сигналы на исполнительные механизмы и учитывать выходные сигналы с концевых датчиков, датчиков давления. Исходя из всего вышесказанного, распишем исполнительные механизмы и датчики с соответствующими им сигналами. Результат представлен в таблице 1 и таблице 2.

Построение релейно-контактной, логической бесконтактной схем по циклограмме и сети Петри

http://www.ce-studbaza.ru/schriebe.php?id=1052

Структурная формула для одного периода включения какого либо исполнительного или промежуточного элемента имеет вид: X=f′•f″ где f′ - условие срабатывания, f″ - условие несрабатывания. Введение только основных элементов в условия срабатывания и несрабатывания иногда бывает недостаточным для работы механизма по данной циклограмме. В этих случаях приходится вводить промежуточные элементы, для чего следует производить три проверки реализуемости циклограммы, причем в отдельности для каждого включающего периода.

Разработка циклограммы работы промышленного робота M10П.62.01

http://www.ce-studbaza.ru/schriebe.php?id=1051

Циклограмма представляет собой графическое изображение последовательности работы механизмов станка во времени. Работа элемента и наличие соответствующего этому элементу сигнала изображается на циклограмме отрезком горизонтальной прямой. В циклограмме время не оценивается количественно, поэтому она выполняется без масштаба. Отмечается лишь факт срабатывания элемента, факт наличия или отсутствия сигнала. Воздействие одного элемента на другой изображается на циклограмме стрелкой, указывающей направление воздействия.

Промышленный робот М10П.62.01

http://www.ce-studbaza.ru/schriebe.php?id=1050

Специализированные промышленные роботы типа М10П предназначены для обслуживания станков, например, загрузки и разгрузки.