понедельник, 26 октября 2015 г.

Разработка и написание программы управления для промышленного робота M10П.62.01

http://www.ce-studbaza.ru/schriebe.php?id=1053

Для управления работой РТК следует подавать в определенной последовательности сигналы на исполнительные механизмы и учитывать выходные сигналы с концевых датчиков, датчиков давления. Исходя из всего вышесказанного, распишем исполнительные механизмы и датчики с соответствующими им сигналами. Результат представлен в таблице 1 и таблице 2.

Комментариев нет: