http://www.ce-studbaza.ru/schriebe.php?id=1055
Застосування роботів для обслуговування автоматичних і автоматизованих ліній механічної обробки. В останні роки подальше розширення застосування роботів в лініях механічної обробки йде в двох напрямка:
1) автоматизації межоперационной транспортування, кантування, а також автоматизації завантаження-вивантаження обладнання та контрольних приладів і стендів в потокових лініях. Це дозволяє перетворювати напівавтоматичні універсальні верстати в автомати, а самі потокові лінії - в автоматичні і автоматизовані лінії;
2) обслуговування автоматичних і автоматизованих ліній для міжопераційного транспортування, завантаження-вивантаження, кантування, орієнтування, переорієнтування і т.д. При цьому роботи можуть розташовуватися:
а) над лінією - з верхнім транспортуванням на візку по двох рейках (портальна конструкція) або по монорельсу, при цьому підвісні роботи (особливо портального типу) найчастіше являють собою автооператори, але з більш розвиненою системою програмного керування, зі змінними захватами і з великим числом ступенів свободи;
б) поруч з обслуговується лінією - підлогові роботи.
Комментариев нет:
Отправить комментарий