http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7079
Разработка конструкции захватного устройства
четверг, 14 сентября 2017 г.
Спроектировать роботизированный технологический комплекс для изготовления детали втулка
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7077
Содержание
Введение 3
1. Краткие сведения о детали «втулка» 5
1.1 Анализ чертежа детали 5
1.2 Условия работы втулки 5
1.3 Анализ технических условий на деталь «втулка» 6
2. Разработка маршрутно-технологического процесса обработки
детали «втулка» 7
3. Описание станка 8
3.1 Описание станка 16К20Ф3 8
4. Выбор и описание компоновки РТК 13
4.1 Обзор промышленных роботов 18
4.2 Выбор промышленного робота 21
4.3 Описание выбранного ПР «KUKA KR 270-2» 22
5. Разработка конструкции захватного устройства 24
5.1 Конструкция захватного устройства ПР 25
6. Составление циклограмм работы KUKA KR 270-2 на обработку
детали при единичной и массовой обработке. 28
7. Расчет времени 30
Заключение 32
Список использованной литературы 33
Содержание
Введение 3
1. Краткие сведения о детали «втулка» 5
1.1 Анализ чертежа детали 5
1.2 Условия работы втулки 5
1.3 Анализ технических условий на деталь «втулка» 6
2. Разработка маршрутно-технологического процесса обработки
детали «втулка» 7
3. Описание станка 8
3.1 Описание станка 16К20Ф3 8
4. Выбор и описание компоновки РТК 13
4.1 Обзор промышленных роботов 18
4.2 Выбор промышленного робота 21
4.3 Описание выбранного ПР «KUKA KR 270-2» 22
5. Разработка конструкции захватного устройства 24
5.1 Конструкция захватного устройства ПР 25
6. Составление циклограмм работы KUKA KR 270-2 на обработку
детали при единичной и массовой обработке. 28
7. Расчет времени 30
Заключение 32
Список использованной литературы 33
Силовой расчет захватного устройства
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7076
Силовой расчет захватного устройства
Силовой расчет захватного устройства
Промышленный робот М20П.40.01
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7074
Промышленный робот М20П.40.01
Промышленный робот М20П.40.01
Проектирование и расчет промышленного робота
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7073
Содержание
Введение 3
1 Выбор базового варианта автоматизированных средств загрузки 4
1.1 Служебное назначение промышленных роботов 4
1.2 Выбор промышленного робота 5
1.3 Описание ПР, принцип работы и область применения 7
1.4 Выбор захватного устройства 9
1.5 Разработка проектного варианта автоматизированных средств загрузки 9
2 Расчет действующих сил усилий привода и конструктивных элементов 11
2.1 Силовой расчет захватного устройства 11
2.2 Назначение привода и особенности его применеия 12
3 Крепление ЗУ 14
Заключение 15
Список использованных источников 16
Приложение
Содержание
Введение 3
1 Выбор базового варианта автоматизированных средств загрузки 4
1.1 Служебное назначение промышленных роботов 4
1.2 Выбор промышленного робота 5
1.3 Описание ПР, принцип работы и область применения 7
1.4 Выбор захватного устройства 9
1.5 Разработка проектного варианта автоматизированных средств загрузки 9
2 Расчет действующих сил усилий привода и конструктивных элементов 11
2.1 Силовой расчет захватного устройства 11
2.2 Назначение привода и особенности его применеия 12
3 Крепление ЗУ 14
Заключение 15
Список использованных источников 16
Приложение
Подписаться на:
Сообщения (Atom)