http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7073
Содержание
Введение 3
1 Выбор базового варианта автоматизированных средств загрузки 4
1.1 Служебное назначение промышленных роботов 4
1.2 Выбор промышленного робота 5
1.3 Описание ПР, принцип работы и область применения 7
1.4 Выбор захватного устройства 9
1.5 Разработка проектного варианта автоматизированных средств загрузки 9
2 Расчет действующих сил усилий привода и конструктивных элементов 11
2.1 Силовой расчет захватного устройства 11
2.2 Назначение привода и особенности его применеия 12
3 Крепление ЗУ 14
Заключение 15
Список использованных источников 16
Приложение
Комментариев нет:
Отправить комментарий