http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=8357
Схема устойчивости крана
среда, 29 ноября 2017 г.
Металлоконструкция стрелы крана
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=8355
Металлоконструкция стрелы крана
Металлоконструкция стрелы крана
Кран-манипулятор мобильный универсальный КММ - 10/32
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=8354
Кран-манипулятор мобильный универсальный КММ - 10/32
Кран-манипулятор мобильный универсальный КММ - 10/32
Грузовая подвеска грейферного крана
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=8353
Грузовая подвеска грейферного крана
Грузовая подвеска грейферного крана
Расчет механизма поворота крана с низконапорным гидромотором
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=8351
Подвеска грузовая поворотная. Расчёт потребляемой мощности гидропривода подвески для поворота контейнера массой брутто 15 тонн с продольным смещением центра тяжести груза на 1,5 метра.
Данные для расчёта:
Угловая скорость поворота контейнера в установившемся режиме n=1,5 об/мин.
Время разгона (торможения) в неустановившемся режиме = 10 секунд.
Время поворота траверсы с грузом на предельный угол поворота 280° – 30 секунд.
Ветровая нагрузка 250 Н на .
Определение момента инерции контейнера относительно смещённого центра
тяжести.
Рисунок 4.1. – Расчётная схема для определения момента инерции контейнера.
Точки А и Б – точки приложения векторов равнодействующей ветровых нагрузок.
Момент инерции М1 Н*м, левой части «1» контейнера:
Масса: ,
где М=15000 кг.
.
Момент инерции М2 Н*м правой части «2»:
Масса: .
.
.
Определение ветровой нагрузки.
Нагрузка Р1 Н, на левую часть «1» контейнера (при высоте контейнера 2,5 м) равна:
Н
Нагрузка Р2 Н на правую часть «2» контейнера:
Н
Тормозной момент Мт Нм, от ветровой нагрузки:
МТ=2187,5*3,75-1562,5*2,25=4687,5 Нм.
Определение рабочего момента на зубчатом колесе подвески, обеспечивающего рост угловой скорости поворота контейнера от n=0 до n=1,5 об/мин за t=10 секунд при действии ветровой нагрузки МТ.
Уравнение динамики: М=I*Е+ МТ
Где I=487088– момент инерции контейнера;
– угловое ускорение;
Здесь ω=2*π*n/60=0,1n=0,15 – угловая скорость, соответствующая n=1,5 об/мин.
ω0=0 – начальное значение угловой скорости.
t=10 с–время разгона.
Моментом инерции поворотной подвески можно пренебречь за малостью значения относительно контейнера. Для упрощения расчёта величину ветровой нагрузки за время разгона принимаем постоянной.
Тогда рабочий момент М Н*м, будет равен:
Нм.
Потребляемая мощность N кВт, привода поворотной подвески равна:
Вт=1,799 кВт.
Расчёт расхода рабочей жидкости гидромотора привода поворотной подвески.
Для гидромотора, приведённого к одному гидроцилиндру расход Q л/с, равен:
Q=V*Fц,
Где V=N/R – скорость движения поршня;
N – мощность гидропривода;
R=P* Fц – усилие на поршне при давлении рабочей жидкости Р;
Тогда:
=0,11л/с.
Здесь Р=16 МПа – давление рабочей жидкости в гидросистеме.
Подвеска грузовая поворотная. Расчёт потребляемой мощности гидропривода подвески для поворота контейнера массой брутто 15 тонн с продольным смещением центра тяжести груза на 1,5 метра.
Данные для расчёта:
Угловая скорость поворота контейнера в установившемся режиме n=1,5 об/мин.
Время разгона (торможения) в неустановившемся режиме = 10 секунд.
Время поворота траверсы с грузом на предельный угол поворота 280° – 30 секунд.
Ветровая нагрузка 250 Н на .
Определение момента инерции контейнера относительно смещённого центра
тяжести.
Рисунок 4.1. – Расчётная схема для определения момента инерции контейнера.
Точки А и Б – точки приложения векторов равнодействующей ветровых нагрузок.
Момент инерции М1 Н*м, левой части «1» контейнера:
Масса: ,
где М=15000 кг.
.
Момент инерции М2 Н*м правой части «2»:
Масса: .
.
.
Определение ветровой нагрузки.
Нагрузка Р1 Н, на левую часть «1» контейнера (при высоте контейнера 2,5 м) равна:
Н
Нагрузка Р2 Н на правую часть «2» контейнера:
Н
Тормозной момент Мт Нм, от ветровой нагрузки:
МТ=2187,5*3,75-1562,5*2,25=4687,5 Нм.
Определение рабочего момента на зубчатом колесе подвески, обеспечивающего рост угловой скорости поворота контейнера от n=0 до n=1,5 об/мин за t=10 секунд при действии ветровой нагрузки МТ.
Уравнение динамики: М=I*Е+ МТ
Где I=487088– момент инерции контейнера;
– угловое ускорение;
Здесь ω=2*π*n/60=0,1n=0,15 – угловая скорость, соответствующая n=1,5 об/мин.
ω0=0 – начальное значение угловой скорости.
t=10 с–время разгона.
Моментом инерции поворотной подвески можно пренебречь за малостью значения относительно контейнера. Для упрощения расчёта величину ветровой нагрузки за время разгона принимаем постоянной.
Тогда рабочий момент М Н*м, будет равен:
Нм.
Потребляемая мощность N кВт, привода поворотной подвески равна:
Вт=1,799 кВт.
Расчёт расхода рабочей жидкости гидромотора привода поворотной подвески.
Для гидромотора, приведённого к одному гидроцилиндру расход Q л/с, равен:
Q=V*Fц,
Где V=N/R – скорость движения поршня;
N – мощность гидропривода;
R=P* Fц – усилие на поршне при давлении рабочей жидкости Р;
Тогда:
=0,11л/с.
Здесь Р=16 МПа – давление рабочей жидкости в гидросистеме.
Подписаться на:
Сообщения (Atom)