Расчет механизма поворота крана с низконапорным гидромотором

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=8351

Подвеска грузовая поворотная. Расчёт потребляемой мощности гидропривода подвески для поворота контейнера массой брутто 15 тонн с продольным смещением центра тяжести груза на 1,5 метра.

Данные для расчёта:
Угловая скорость поворота контейнера в установившемся режиме n=1,5 об/мин.

Время разгона (торможения) в неустановившемся режиме = 10 секунд.

Время поворота траверсы с грузом на предельный угол поворота 280° – 30 секунд.

Ветровая нагрузка 250 Н на .

Определение момента инерции контейнера относительно смещённого центра
тяжести.



Рисунок 4.1. – Расчётная схема для определения момента инерции контейнера.

Точки А и Б – точки приложения векторов равнодействующей ветровых нагрузок.

Момент инерции М1 Н*м, левой части «1» контейнера:

Масса: ,

где М=15000 кг.

.

Момент инерции М2 Н*м правой части «2»:

Масса: .

.

.

Определение ветровой нагрузки.
Нагрузка Р1 Н, на левую часть «1» контейнера (при высоте контейнера 2,5 м) равна:

Н

Нагрузка Р2 Н на правую часть «2» контейнера:

Н

Тормозной момент Мт Нм, от ветровой нагрузки:

МТ=2187,5*3,75-1562,5*2,25=4687,5 Нм.

Определение рабочего момента на зубчатом колесе подвески, обеспечивающего рост угловой скорости поворота контейнера от n=0 до n=1,5 об/мин за t=10 секунд при действии ветровой нагрузки МТ.
Уравнение динамики: М=I*Е+ МТ

Где I=487088– момент инерции контейнера;

– угловое ускорение;

Здесь ω=2*π*n/60=0,1n=0,15 – угловая скорость, соответствующая n=1,5 об/мин.

ω0=0 – начальное значение угловой скорости.

t=10 с–время разгона.

Моментом инерции поворотной подвески можно пренебречь за малостью значения относительно контейнера. Для упрощения расчёта величину ветровой нагрузки за время разгона принимаем постоянной.

Тогда рабочий момент М Н*м, будет равен:

Нм.

Потребляемая мощность N кВт, привода поворотной подвески равна:

Вт=1,799 кВт.

Расчёт расхода рабочей жидкости гидромотора привода поворотной подвески.
Для гидромотора, приведённого к одному гидроцилиндру расход Q л/с, равен:

Q=V*Fц,

Где V=N/R – скорость движения поршня;

N – мощность гидропривода;

R=P* Fц – усилие на поршне при давлении рабочей жидкости Р;

Тогда:

=0,11л/с.

Здесь Р=16 МПа – давление рабочей жидкости в гидросистеме.