Силовой расчет захватного устройства

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7076

Силовой расчет захватного устройства

Захват промышленного робота

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7075

Захват промышленного робота

Промышленный робот М20П.40.01

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7074

Промышленный робот М20П.40.01

Проектирование и расчет промышленного робота

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7073

Содержание

Введение 3

1 Выбор базового варианта автоматизированных средств загрузки 4

1.1 Служебное назначение промышленных роботов 4

1.2 Выбор промышленного робота 5

1.3 Описание ПР, принцип работы и область применения 7

1.4 Выбор захватного устройства 9

1.5 Разработка проектного варианта автоматизированных средств загрузки 9

2 Расчет действующих сил усилий привода и конструктивных элементов 11

2.1 Силовой расчет захватного устройства 11

2.2 Назначение привода и особенности его применеия 12

3 Крепление ЗУ 14

Заключение 15

Список использованных источников 16

Приложение

Устройство загрузочное с карманами Сборочный чертёж

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7072

Устройство загрузочное с карманами Сборочный чертёж

Дисковое БЗУ с поворотными механизмами

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7071

Дисковое БЗУ с поворотными механизмами

Дисковое БЗУ с поворотными механизмами ориентации заготовок в заданном положении, для обработки на бесцентрово-шлифовальном станке

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7070

РЕФЕРАТ

Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине: «Автоматизация производственных процессов в машиностроении» содержит: с.; 6 рис.; 5 литературных источников.
Объект исследования – дисковое БЗУ с поворотными механизмами ориентации заготовок в заданном положении, для обработки на бесцентрово-шлифовальном станке.
Цель работы – спроектировать конструкцию дискового БЗУ с поворотными механизмами, исходя из габаритных размеров заготовки и заданной производительности.
В курсовом проекте проведены расчеты входных данных для проектирования дискового БЗУ с поворотными механизмами: составлен маршрут обработки детали, выполнен анализ детали на технологичность, выполнены расчеты режимов резания и определенно основное машинное время на токарную чистовую и шлифовальную операции.
Проведены проектировочные расчеты конструктивных элементов дискового БЗУ с поворотными механизмами. Подобраны стандартные детали и составлена принципиальная схема обработки детали на бесцентрово-шлифовальном станке. Описана конструкція и принцип работы дискового БЗУ с поворотными механизмами.
Графическая часть курсового проекта состоит из: чертежа принципиальной схемы обработки детали на бесцентрово-шлифовальном станке (1 л. ф. А1); сборочного чертежа дискового БЗУ с поворотными механизмами в трех проекциях (1 л. ф. А1). Все чертежи сопровождаются необходимыми техническими требованиям и спецификациями.
БЗУ, ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, ЛОТОК, ПИТАТЕЛЬ, МАШИННОЕ ВРЕМЯ, РЕЖИМЫ РЕЗАНИЯ.