Манипулятор робота-лунохода (марсохода)

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=6991

Содержание

1 Введение 4

2 Техническое задание 8

2.1 Общие требования 8

2.2 Назначение и цели создания системы 8

2.3 Характеристика объекта управления 9

2.4 Требования к системе управления 9

2.5 Состав и содержание работ по созданию системы 12

2.6 Порядок контроля и приемки системы 12

2.7 Источники разработки 12

3 Обоснование и выбор структурной схемы 13

4 Обоснование и выбор функциональной схемы 15

4.1 Обоснование и выбор двигателя 15

4.2 Обоснование и выбор усилителя мощности 22

4.3 Обоснование и выбор датчика угловой скорости 32

4.4 Обоснование и выбор преобразователя для датчика угловой скорости 35

4.5 Обоснование и выбор датчика расстояния 36

4.6 Обоснование и выбор схемы вычитания 41

4.7 Обоснование и выбор схемы суммирования 42

4.8 Обоснование и выбор регулятора 43

Приложение А. Функциональная схема разрабатываемой системы 46

Приложение Б. Электрическая схема разрабатываемой системы 47

Список литературы 48

Схема технологічної лінії випічки хліба

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=6990

Схема технологічної лінії випічки хліба

Тістомісильна машина. Загальний вигляд

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=6989

Тістомісильна машина. Загальний вигляд

Огляд конструкцій тістомісильних машин

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=6988

Огляд конструкцій тістомісильних машин

Системы автоматического управления

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=6987

Содержание
Введение 3
Техническое задание 4
Технические требования 4
Выбор насоса 4
Выбор электродвигателя 5
Выбор датчика 5
Составление математической модели объекта с приводом 6
Определение передаточной функции системы 7
Линеаризация в окрестностях выбранного режима 14
Синтез регулятора 15
Разработка электрической схемы регулирующего устройства 19
Заключение 22
Список использованной литературы 23

РАЗРАБОТКА И ЭКСПЛУАТАЦИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=6986

СОДЕРЖАНИЕ



ВВЕДЕНИЕ 3

Глава 1 Анализ предметной области АИС «Подписка» 5

1.1 Описание предметной области АИС «Подписка» 5

1.2 Описание функции каждого отдела 5

1.3 Описание автоматизируемых функций 6

1.4 Функциональная модель процесса учета и оформления подписок 7

Глава 2 Разработка и описание информационного обеспечения АИС «Подписка» 10

2.1 Проектирование базы данных методом «Сущность - Связь» для разработанной функциональной модели 10

2.2 Информационная модель 11

2.3 Определение ключей (первичных и внешних) 12

2.4 Состав и описание таблиц БД 13

Глава 3 Разработка и описание программного обеспечения АИС

«Подписка» 15

3.1 Выбор СУБД и средств разработки приложений 15

3.2 Требования к техническому обеспечению 19

3.3 Разработка механизмов защиты данных от несанкционированного доступа 20

Глава 4 Руководство пользователя 22

4.1 Назначение и условие применения 22

4.2 Порядок запуска приложения 22

4.3 Экранные формы приложения 23

4.4 Организация запросов к БД 25

4.5 Описание отчетов 26

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 30

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ 31

ПОСТРОЕНИЕ КОНСТРУКТИВНОЙ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=6985

ПОСТРОЕНИЕ КОНСТРУКТИВНОЙ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА