четверг, 7 сентября 2017 г.

Манипулятор робота-лунохода (марсохода)

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=6991

Содержание

1 Введение 4

2 Техническое задание 8

2.1 Общие требования 8

2.2 Назначение и цели создания системы 8

2.3 Характеристика объекта управления 9

2.4 Требования к системе управления 9

2.5 Состав и содержание работ по созданию системы 12

2.6 Порядок контроля и приемки системы 12

2.7 Источники разработки 12

3 Обоснование и выбор структурной схемы 13

4 Обоснование и выбор функциональной схемы 15

4.1 Обоснование и выбор двигателя 15

4.2 Обоснование и выбор усилителя мощности 22

4.3 Обоснование и выбор датчика угловой скорости 32

4.4 Обоснование и выбор преобразователя для датчика угловой скорости 35

4.5 Обоснование и выбор датчика расстояния 36

4.6 Обоснование и выбор схемы вычитания 41

4.7 Обоснование и выбор схемы суммирования 42

4.8 Обоснование и выбор регулятора 43

Приложение А. Функциональная схема разрабатываемой системы 46

Приложение Б. Электрическая схема разрабатываемой системы 47

Список литературы 48

Комментариев нет: