Планировка РТК промышленного робота

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=4970

Планировка РТК промышленного робота

Схват промышленого робота

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=4969

Схват промышленого робота

Спроектировать схват промышленного робота для перемещения детали «обойма дифференциала передняя» по роботизированном технологическому комплексу

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=4968

СОДЕРЖАНИЕ
Введение 6
1. Анализ известных типовых схем схватов 8
2. Обоснование выбранной конструкции схвата и описание его работы 10
3. Расчет потребного усилия захвата заготовки и приводного пневмоцилиндра 11
4. Определение усилий в элементах схвата и его конструктивных параметров 12
5. Конструкция и расчет губок схвата 13
6. Выбор привода промышленного робота 14
7. Выбор транспортно-складской системы 15
8. Расчет цикла обработки в РТК 17
Литература

Приложения:
1. Графическая часть на 3 листах, ф. А1
2. Спецификация на 3 листах, ф. А4

Турбокомпрассор

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=4967

Турбокомпрессор + СБ чертеж + деталировка + тех. карта

Общий вид катка ДУ-50

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=4966

Общий вид катка ДУ-50 + экспликация

Карта смазки катка ДУ-50

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=4965

Карта смазки катка ДУ-50

Безопасность жизнедеятельности при испытании турбокомпрессоров

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=4964

Безопасность жизнедеятельности
5.1 Анализ устойчивости работы технических систем при модернизации двигателя
5.2 Анализ условий труда в лаборатории по испытанию турбокомпрессоров
5.3 Электробезопасность, пожаробезопасность в помещении для испытания турбокомпрессоров.
5.4 Разработка мероприятий, обеспечивающих безопасность эксплуатации энергетической установки
5.4.1 Вентиляция помещения для испытания турбокомпрессоров
5.4.2 Борьба с шумом при работе двигателя
5.4.3 Защита окружающей среды
5.5 Вывод