http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=4968
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 6
1. Анализ известных типовых схем схватов 8
2. Обоснование выбранной конструкции схвата и описание его работы 10
3. Расчет потребного усилия захвата заготовки и приводного пневмоцилиндра 11
4. Определение усилий в элементах схвата и его конструктивных параметров 12
5. Конструкция и расчет губок схвата 13
6. Выбор привода промышленного робота 14
7. Выбор транспортно-складской системы 15
8. Расчет цикла обработки в РТК 17
Литература
Приложения:
1. Графическая часть на 3 листах, ф. А1
2. Спецификация на 3 листах, ф. А4
Комментариев нет:
Отправить комментарий