понедельник, 18 сентября 2017 г.

Проектирование и расчет робота-манипулятора

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7141

Содержание.
Введение…………………………………………………………………………….4
1. Общие замечания к расчёту……………………………………………….5
2. Расчёт механизма пантографа……………………………………………..5
2.1 Схема для расчёта…………………………………………………………..5
2.2 Исходные данные для расчёта……………………………………………..6
2.3 Расчёт усилий в стержнях пантографа…………………………………….6
2.4 Прочностной расчёт элементов пантографа………………………………9
3. Литература………………………………………………………………….15

Комментариев нет: