http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=6984
Содержание
1. Введение………………………………………………………………………...3
2. Исходные данные………………………………………………………………4
3. Исследование частотных характеристик САУ и её устойчивости.
3.1. Составление передаточной функции замкнутой и
разомкнутой САУ………………………………………………….........5
3.2. Составление дифференциального уравнения разомкнутой САУ………6
3.3. Построение АХЧ, ФЧХ, АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ системы
в замкнутом состоянии……………………………….............................6
3.4. Построение вещественной и мнимой частотных характеристик замкнутой системы…………………………………………………...11
3.5. Исследование устойчивости системы в разомкнутом состоянии по критерию Михайлова…………………………………………………...13
3.6. Определение запасов устойчивости замкнутой системы по ЛЧХ…..14
4. Исследование качества переходных процессов САУ.
4.1. Определение прямых показателей качества………………………….16
4.2. Определение коэффициентов ошибок………………………………...19
4.3. Определение интегральной оценки качества…………………………20
5. Моделирование САУ.
5.1. Моделирование САУ в пакете MathLab Simulink…………………..22
5.2. Нахождение частотных характеристик и устойчивости САУ……...22
5.3. Построение графиков переходной и импульсной функций………..24
5.4. Определение прямых показателей качества переходного процесса…………………………………………………..25
6. Заключение. …………………………………………………………………26
7. Список литературы…………………………………………………………..27
Комментариев нет:
Отправить комментарий