Разработка РТК на базе вертикального консольного фрезерного станка мод. ГФ 2171 с ЧПУ и АСИ с оснащением его напольным ПР и ТНС для обработки детали типа «плита» массой до 15 кг

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7018

Содержание
Введение……………………………………………………………….4
1. Общая часть проекта ……………………………………………....5
1.1. Анализ работы РТК, характеристики станка, ПР и ТНС аналогичного назначения……………………………………………..5
1.1.1. Анализ работы РТК…………… ………………… ………..5
1.1.2. Анализ ТНС…………..……………………………………...5
1.1.3.Анализ конструкций ПР……………………...……………...8
1.1.4 Анализ компоновок РТК.…………………………………...10
1.1.5 Анализ характеристик станка………………………………11
1.2 Выбор и обоснование первичной характеристики РТК……...11
1.2.1 Выбор и обоснование первичной характеристики станка..11
1.2.2 Техническое описание станка………………………………11
1.2.3 Основные технические данные станка……………………..11
1.2.4 Кинематическая схема………………………………………13
1.2.5 Описание работы основных частей станка………………...15
1.2.6 Выбор и обоснование первичной характеристики робота..20
1.2.6.1 Техническое описание робота «Циклон – 5»…...……....21
1.2.7 Выбор и обоснование первичной характеристики
транспортной системы……………...…………………………………24
2. Технологическая часть проекта……………… …………………..25
2.1 Технологический маршрут обработки детали………………..25
2.2 Расчет припусков……………………………………………….26
2.3 Расчет режимов резания………………………………………...28
3. Проектирование РТК……………………………………………......31
3.1 Выбор и обоснование выбора станка, ПР и ТНС…………..…..31
3.1.1 Выбор и обоснование выбора станка……………….……....31
3.1.2 Выбор и обоснование выбора промышленного робота.…...32
3.1.3 Выбор и обоснование транспортной системы..………….…33
4. Конструкторская часть……………………………………………... 34
4.1. Расчет шпиндельного узла станка……………………………...34
4.2 Расчет редуктора привода шпиндельной головки……………..44
4.2.1 Расчет зубчатой передачи………………………….…….….44
4.2.2 Расчет вала редуктора привода шпиндельной головки…....54
4.2.3 Расчет подшипников качения………………………………..57
4.3 Расчет передачи винт – гайка качения продольного перемещения стола……………………………...............................................................59
4.4 Расчет на износ поступательных направляющих скольжения...66
5. Общие выводы по проекту…………………………………………...72
6. Литература…………………………………………………………….73
7. Приложение1………………………………………………………….75
8. Приложение2………………………………………………………….77