http://www.ce-studbaza.ru/schriebe.php?id=2652
В якості об’єкта була приведена дитяча іграшка «Луноход» з пультом дистанційного керування, що використовує для руху 2 електродвигуна постійної напруги і дозволяє керувати кожним із них по-одному. При включенні напруги живлення модель починає рухатися в перед. Одночасно вмикаються вмонтовані в модель передавач і приймач імпульсного ІЧ випромінювання. Рух продовжується до тих пір, доки інтенсивність відображеного сигналу ІЧ сигналу не переважить до встановленого порога, що свідчить про наявність перешкод на шляху. Як тільки це відбудеться, модель змінює напрям руху до тих пір, доки відображення сигналу не стане нижче цього порога, після цього продовжує рух. Модель «Луноход» заснована на мікроконтролерному управлінні.
Комментариев нет:
Отправить комментарий