http://www.ce-studbaza.ru/schriebe.php?id=1065
Результатом доповнення CALL (точніше, деякого його підмножини) системою профілів (пристроїв, інтерфейсів, додатків і т.д.) і специфікаціями фізичного рівня (типи з єднувачів, правила бітового квантування, що визначають, наскільки квантів розділяти біт і в якому місці біта зчитувати його значення , і т.д.) з явилася поява більш «конкретного» стандарту протоколу CANopen. По суті, CANopen є одним з додатків прикладного рівня CAL, але єдиним додатком подібного роду, підтримуваним асоціацією CiA. Профілі пристроїв (CiA DS 40x) спрощують інтеграцію модулів різних виробників в єдину мережу, а визначення мінімального обов язкового (mandatory) набору властивостей модулів гарантує працездатність системи на базовому рівні.
Комментариев нет:
Отправить комментарий