Промышленный робот Универсал-5.02

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7136

Промышленный робот Универсал-5.02

Кинематическая схема станка 16К20Ф3

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7135

Кинематическая схема станка 16К20Ф3

Шпиндель станка 16К20Ф3

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7134

Шпиндель станка 16К20Ф3

Разработка РТК на базе станка мод.16К20Ф3, напольного ПР и ТНС для обработки наружного диаметра и внутренних поверхностей детали

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7133

Содержание курсового проекта
1 Задание………………………………………………………………………………..
2 Станок токарный патронно-центровой с числовым программным управлением модели 16К20Ф3……………………………….………………………………………………
2.1 Назначение и конструктивные особенности……………………….……………..
2.2 Описание кинематической схемы…………………………………………............
2.3 Техническая характеристика токарного станка с ЧПУ модели 16К20Ф3…………………………………………………………………………..…
3 Выбор метода получения заготовки……………………………………………….
4 Выбор способов механообработки………………………………………………….
5 Выбор режущего инструмента……………………………………………………...
6 Расчет режимов резания и разработка технологических наладок…………….
7 Выбор конструкции промышленного робота и расчет схвата руки ПР………
7.1 Анализ исходных данных для выбора модели промышленного робота…….....
7.2 Промышленный робот типа «Универсал-5»………………………….…………..
7.3 Выбор типа захватного устройства и расчет схвата руки промышленного робота…………………………………………………………..……………………………
8 Вид транспортно-накопительной системы……………….……………………... …
8.1 Магазин-накопитель с зигзагообразным лотком………………….……………
8.2 Расчет параметров накопителя…………………………………..………………
9 Список литературы………………………………………………...…………...………

Сбалансированные манипуляторы

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7132

Сбалансированные манипуляторы получили достаточно широкое распространение в различных производствах для механизации тяжелых ручных работ, область их использования постоянно расширяется.
Проводимые работы по сокращению ручного труда постоянно выдвигают новые требования к сбалансированным манипуляторам, что вызывает необходимость создания новых моделей манипуляторов и их модификаций для различных условий применения.
Важной задачей является повышение эффективности использования манипуляторов. В тех случаях, когда манипуляторы применяются для загрузки-разгрузки технологического оборудования, весьма эффективным, например, является использование подвижных манипуляторов, обладающих значительной зоной обслуживания, что позволяет сократить требуемое число манипуляторов и соответственно затраты. Дальнейшее совершенствование конструкций сбалансированных манипуляторов направленно в первую очередь на повышение их надежности, удобства в эксплуатации, снижение металлоемкости. Перспективной является разработка новых конструктивных схем исполнительных устройств манипуляторов, позволяющих уменьшить массу этих устройств за счет изменения характера нагружения рычажного механизма, в котором вместо изгибных моментов действуют нагрузки растяжения и сжатия. Повышению надежности манипуляторов будет способствовать использование в их приводах регулируемых асинхронных электроприводов. Реальность перехода на новый тип привода в серийных манипуляторах подтверждена выполненными исследованиями и результатами испытаний опытных образцов.

Автоматизированное загрузочное приспособление вертикально-фрезерного станка

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7131

Автоматизированное загрузочное приспособление вертикально-фрезерного станка

Вертикально-фрезерный станок з загрузочным устройством

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7130

Вертикально-фрезерный станок з загрузочным устройством