понедельник, 18 сентября 2017 г.

Разработка РТК на базе станка мод.16К20Ф3, напольного ПР и ТНС для обработки наружного диаметра и внутренних поверхностей детали

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7133

Содержание курсового проекта
1 Задание………………………………………………………………………………..
2 Станок токарный патронно-центровой с числовым программным управлением модели 16К20Ф3……………………………….………………………………………………
2.1 Назначение и конструктивные особенности……………………….……………..
2.2 Описание кинематической схемы…………………………………………............
2.3 Техническая характеристика токарного станка с ЧПУ модели 16К20Ф3…………………………………………………………………………..…
3 Выбор метода получения заготовки……………………………………………….
4 Выбор способов механообработки………………………………………………….
5 Выбор режущего инструмента……………………………………………………...
6 Расчет режимов резания и разработка технологических наладок…………….
7 Выбор конструкции промышленного робота и расчет схвата руки ПР………
7.1 Анализ исходных данных для выбора модели промышленного робота…….....
7.2 Промышленный робот типа «Универсал-5»………………………….…………..
7.3 Выбор типа захватного устройства и расчет схвата руки промышленного робота…………………………………………………………..……………………………
8 Вид транспортно-накопительной системы……………….……………………... …
8.1 Магазин-накопитель с зигзагообразным лотком………………….……………
8.2 Расчет параметров накопителя…………………………………..………………
9 Список литературы………………………………………………...…………...………

Сбалансированные манипуляторы

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7132

Сбалансированные манипуляторы получили достаточно широкое распространение в различных производствах для механизации тяжелых ручных работ, область их использования постоянно расширяется.
Проводимые работы по сокращению ручного труда постоянно выдвигают новые требования к сбалансированным манипуляторам, что вызывает необходимость создания новых моделей манипуляторов и их модификаций для различных условий применения.
Важной задачей является повышение эффективности использования манипуляторов. В тех случаях, когда манипуляторы применяются для загрузки-разгрузки технологического оборудования, весьма эффективным, например, является использование подвижных манипуляторов, обладающих значительной зоной обслуживания, что позволяет сократить требуемое число манипуляторов и соответственно затраты. Дальнейшее совершенствование конструкций сбалансированных манипуляторов направленно в первую очередь на повышение их надежности, удобства в эксплуатации, снижение металлоемкости. Перспективной является разработка новых конструктивных схем исполнительных устройств манипуляторов, позволяющих уменьшить массу этих устройств за счет изменения характера нагружения рычажного механизма, в котором вместо изгибных моментов действуют нагрузки растяжения и сжатия. Повышению надежности манипуляторов будет способствовать использование в их приводах регулируемых асинхронных электроприводов. Реальность перехода на новый тип привода в серийных манипуляторах подтверждена выполненными исследованиями и результатами испытаний опытных образцов.

Автоматизированное загрузочное приспособление вертикально-фрезерного станка

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7131

Автоматизированное загрузочное приспособление вертикально-фрезерного станка

Вертикально-фрезерный станок з загрузочным устройством

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7130

Вертикально-фрезерный станок з загрузочным устройством

Загрузочный бункер фрезерного станка

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7129

Загрузочный бункер фрезерного станка

Проект автоматизации загрузки горизонтально-фрезерного станка модели 6К84Г

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7128

Оглавление

Введение 3
1 СРАВНЕНИЕ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ПЕРЕДОВЫХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКОВ 4
2 ВЫБОР ОПЕРАЦИИ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ 7
3 РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ЗАГРУЗКИ И ПРИСПОСОБЛЕНИЯ ДЛЯ ОПЕРАЦИИ ФРЕЗЕРОВАНИЯ 9
3.1 Разработка конструкции автоматизированного
приспособления для фрезерования 11
3.2 Расчёт режимов резания 14
3.3 Нормирование операции 17
3.4 Автоматизация движений стола станка 20
3.5 Проектирование бункерного загрузочного устройства 20
3.6 Разработка циклограммы 25
4 ОРГАНИЗАЦИОННО - ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 29
5БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 44
Заключение 54
Библиографический список 55

Разработка автоматизированной системы контроля и управления бытовой техникой на основе Linux и микроконтроллера AVR

http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7127

Содержание
Аннотация 4
Введение 7
1. Аналитическая часть 8
1.1. Общая схема работы системы 8
1.2. Микроконтроллеры AVR 10
1.3. Компоненты основного модуля 17
1.3.1. Системная синхронизация и тактовые источники 17
1.3.2. Знакогенерирующий дисплей 29
1.3.3. ДУ приёмник 31
1.3.4. Датчики температуры 32
1.3.5. Конвертор уровней USART и RS-232 34
2. Практическая часть 36
2.1 Разработка программы для микроконтроллера 36
2.1.2. Работа с контроллером дисплея HD44780 36
2.1.3. Работа с USART контроллером 46
2.1.4. Работа с датчиками температуры 49
2.1.5. Работа с ДУ приёмником 59
2.1.6. Разработка протокола для обмена данными. 61
2.1.7. Функции основного блока 65
2.2. Разработка серверного и клиентского программного обеспечения 66
2.2.1. Разработка серверной части для ОС «Linux». 67
2.2.2. Модификация роутера для работы с комплексом. 67
2.2.3. Разработка клиентского ПО для Microsoft Windows 70
2.2.4. Пример использования сторонних приложений 73
3. Оценка экономической эффективности проекта 75
3.1. Определение затрат на разработку проекта 75
3.2. Определение затрат на производство 77
4. Безопасность жизнедеятельности 78
4.1. Санитарно-гигиенические требования при работе с ПЭВМ 78
4.2. Требования к оборудованию рабочих мест 85
Заключение 87
Список источников информации 88
Приложение А 89