http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7133
Содержание курсового проекта
1 Задание………………………………………………………………………………..
2 Станок токарный патронно-центровой с числовым программным управлением модели 16К20Ф3……………………………….………………………………………………
2.1 Назначение и конструктивные особенности……………………….……………..
2.2 Описание кинематической схемы…………………………………………............
2.3 Техническая характеристика токарного станка с ЧПУ модели 16К20Ф3…………………………………………………………………………..…
3 Выбор метода получения заготовки……………………………………………….
4 Выбор способов механообработки………………………………………………….
5 Выбор режущего инструмента……………………………………………………...
6 Расчет режимов резания и разработка технологических наладок…………….
7 Выбор конструкции промышленного робота и расчет схвата руки ПР………
7.1 Анализ исходных данных для выбора модели промышленного робота…….....
7.2 Промышленный робот типа «Универсал-5»………………………….…………..
7.3 Выбор типа захватного устройства и расчет схвата руки промышленного робота…………………………………………………………..……………………………
8 Вид транспортно-накопительной системы……………….……………………... …
8.1 Магазин-накопитель с зигзагообразным лотком………………….……………
8.2 Расчет параметров накопителя…………………………………..………………
9 Список литературы………………………………………………...…………...………
На сайте СтудБаза есть возможность скачать БЕСПЛАТНО скачать студенческий материал по техническим и гуманитарным специальностям: дипломные работы, магистерские работы, бакалаврские работы, диссертации, курсовые работы, рефераты, задачи, контрольные работы, лабораторные работы, практические работы, самостоятельные работы, литература и многое др..
понедельник, 18 сентября 2017 г.
Сбалансированные манипуляторы
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7132
Сбалансированные манипуляторы получили достаточно широкое распространение в различных производствах для механизации тяжелых ручных работ, область их использования постоянно расширяется.
Проводимые работы по сокращению ручного труда постоянно выдвигают новые требования к сбалансированным манипуляторам, что вызывает необходимость создания новых моделей манипуляторов и их модификаций для различных условий применения.
Важной задачей является повышение эффективности использования манипуляторов. В тех случаях, когда манипуляторы применяются для загрузки-разгрузки технологического оборудования, весьма эффективным, например, является использование подвижных манипуляторов, обладающих значительной зоной обслуживания, что позволяет сократить требуемое число манипуляторов и соответственно затраты. Дальнейшее совершенствование конструкций сбалансированных манипуляторов направленно в первую очередь на повышение их надежности, удобства в эксплуатации, снижение металлоемкости. Перспективной является разработка новых конструктивных схем исполнительных устройств манипуляторов, позволяющих уменьшить массу этих устройств за счет изменения характера нагружения рычажного механизма, в котором вместо изгибных моментов действуют нагрузки растяжения и сжатия. Повышению надежности манипуляторов будет способствовать использование в их приводах регулируемых асинхронных электроприводов. Реальность перехода на новый тип привода в серийных манипуляторах подтверждена выполненными исследованиями и результатами испытаний опытных образцов.
Сбалансированные манипуляторы получили достаточно широкое распространение в различных производствах для механизации тяжелых ручных работ, область их использования постоянно расширяется.
Проводимые работы по сокращению ручного труда постоянно выдвигают новые требования к сбалансированным манипуляторам, что вызывает необходимость создания новых моделей манипуляторов и их модификаций для различных условий применения.
Важной задачей является повышение эффективности использования манипуляторов. В тех случаях, когда манипуляторы применяются для загрузки-разгрузки технологического оборудования, весьма эффективным, например, является использование подвижных манипуляторов, обладающих значительной зоной обслуживания, что позволяет сократить требуемое число манипуляторов и соответственно затраты. Дальнейшее совершенствование конструкций сбалансированных манипуляторов направленно в первую очередь на повышение их надежности, удобства в эксплуатации, снижение металлоемкости. Перспективной является разработка новых конструктивных схем исполнительных устройств манипуляторов, позволяющих уменьшить массу этих устройств за счет изменения характера нагружения рычажного механизма, в котором вместо изгибных моментов действуют нагрузки растяжения и сжатия. Повышению надежности манипуляторов будет способствовать использование в их приводах регулируемых асинхронных электроприводов. Реальность перехода на новый тип привода в серийных манипуляторах подтверждена выполненными исследованиями и результатами испытаний опытных образцов.
Автоматизированное загрузочное приспособление вертикально-фрезерного станка
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7131
Автоматизированное загрузочное приспособление вертикально-фрезерного станка
Автоматизированное загрузочное приспособление вертикально-фрезерного станка
Вертикально-фрезерный станок з загрузочным устройством
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7130
Вертикально-фрезерный станок з загрузочным устройством
Вертикально-фрезерный станок з загрузочным устройством
Загрузочный бункер фрезерного станка
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7129
Загрузочный бункер фрезерного станка
Загрузочный бункер фрезерного станка
Проект автоматизации загрузки горизонтально-фрезерного станка модели 6К84Г
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7128
Оглавление
Введение 3
1 СРАВНЕНИЕ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ПЕРЕДОВЫХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКОВ 4
2 ВЫБОР ОПЕРАЦИИ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ 7
3 РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ЗАГРУЗКИ И ПРИСПОСОБЛЕНИЯ ДЛЯ ОПЕРАЦИИ ФРЕЗЕРОВАНИЯ 9
3.1 Разработка конструкции автоматизированного
приспособления для фрезерования 11
3.2 Расчёт режимов резания 14
3.3 Нормирование операции 17
3.4 Автоматизация движений стола станка 20
3.5 Проектирование бункерного загрузочного устройства 20
3.6 Разработка циклограммы 25
4 ОРГАНИЗАЦИОННО - ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 29
5БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 44
Заключение 54
Библиографический список 55
Оглавление
Введение 3
1 СРАВНЕНИЕ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ПЕРЕДОВЫХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКОВ 4
2 ВЫБОР ОПЕРАЦИИ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ 7
3 РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ЗАГРУЗКИ И ПРИСПОСОБЛЕНИЯ ДЛЯ ОПЕРАЦИИ ФРЕЗЕРОВАНИЯ 9
3.1 Разработка конструкции автоматизированного
приспособления для фрезерования 11
3.2 Расчёт режимов резания 14
3.3 Нормирование операции 17
3.4 Автоматизация движений стола станка 20
3.5 Проектирование бункерного загрузочного устройства 20
3.6 Разработка циклограммы 25
4 ОРГАНИЗАЦИОННО - ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 29
5БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 44
Заключение 54
Библиографический список 55
Разработка автоматизированной системы контроля и управления бытовой техникой на основе Linux и микроконтроллера AVR
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=7127
Содержание
Аннотация 4
Введение 7
1. Аналитическая часть 8
1.1. Общая схема работы системы 8
1.2. Микроконтроллеры AVR 10
1.3. Компоненты основного модуля 17
1.3.1. Системная синхронизация и тактовые источники 17
1.3.2. Знакогенерирующий дисплей 29
1.3.3. ДУ приёмник 31
1.3.4. Датчики температуры 32
1.3.5. Конвертор уровней USART и RS-232 34
2. Практическая часть 36
2.1 Разработка программы для микроконтроллера 36
2.1.2. Работа с контроллером дисплея HD44780 36
2.1.3. Работа с USART контроллером 46
2.1.4. Работа с датчиками температуры 49
2.1.5. Работа с ДУ приёмником 59
2.1.6. Разработка протокола для обмена данными. 61
2.1.7. Функции основного блока 65
2.2. Разработка серверного и клиентского программного обеспечения 66
2.2.1. Разработка серверной части для ОС «Linux». 67
2.2.2. Модификация роутера для работы с комплексом. 67
2.2.3. Разработка клиентского ПО для Microsoft Windows 70
2.2.4. Пример использования сторонних приложений 73
3. Оценка экономической эффективности проекта 75
3.1. Определение затрат на разработку проекта 75
3.2. Определение затрат на производство 77
4. Безопасность жизнедеятельности 78
4.1. Санитарно-гигиенические требования при работе с ПЭВМ 78
4.2. Требования к оборудованию рабочих мест 85
Заключение 87
Список источников информации 88
Приложение А 89
Содержание
Аннотация 4
Введение 7
1. Аналитическая часть 8
1.1. Общая схема работы системы 8
1.2. Микроконтроллеры AVR 10
1.3. Компоненты основного модуля 17
1.3.1. Системная синхронизация и тактовые источники 17
1.3.2. Знакогенерирующий дисплей 29
1.3.3. ДУ приёмник 31
1.3.4. Датчики температуры 32
1.3.5. Конвертор уровней USART и RS-232 34
2. Практическая часть 36
2.1 Разработка программы для микроконтроллера 36
2.1.2. Работа с контроллером дисплея HD44780 36
2.1.3. Работа с USART контроллером 46
2.1.4. Работа с датчиками температуры 49
2.1.5. Работа с ДУ приёмником 59
2.1.6. Разработка протокола для обмена данными. 61
2.1.7. Функции основного блока 65
2.2. Разработка серверного и клиентского программного обеспечения 66
2.2.1. Разработка серверной части для ОС «Linux». 67
2.2.2. Модификация роутера для работы с комплексом. 67
2.2.3. Разработка клиентского ПО для Microsoft Windows 70
2.2.4. Пример использования сторонних приложений 73
3. Оценка экономической эффективности проекта 75
3.1. Определение затрат на разработку проекта 75
3.2. Определение затрат на производство 77
4. Безопасность жизнедеятельности 78
4.1. Санитарно-гигиенические требования при работе с ПЭВМ 78
4.2. Требования к оборудованию рабочих мест 85
Заключение 87
Список источников информации 88
Приложение А 89
Подписаться на:
Сообщения (Atom)