http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=6976
Содержание
1.Задание........................................................................................................ 2
1.1 Список сокращений................................................................................ 2
2.Краткие характеристики конструкции и технические характеристики станка …………………………………………………………………………..2
2.1 Схема движения для типовых технологических операций............... 3
3.Определение требований к САУ станка................................................. 4
3.1 Состав САУ.............................................................................................. 4
3.2 Требуемые технические характеристики САУ.................................. 4
4.Обоснование выбора САУ и ее компонентов........................................ 6
4.1 Выбор УЧПУ........................................................................................... 6
4.2 Выбор двигателей................................................................................... 6
4.3 Выбор силового преобразователя........................................................ 8
вторник, 5 сентября 2017 г.
Надежность систем автоматического управления (Пособие по курсовому проектированию)
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=6975
Надежность систем автоматического управления (Пособие по курсовому проектированию)
Надежность систем автоматического управления (Пособие по курсовому проектированию)
ИНТЕГРИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ (КУРС ЛЕКЦИЙ ДЛЯ СТУДЕНТОВ СПЕЦИАЛЬНОСТИ 2102)
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=6974
ИНТЕГРИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ (КУРС ЛЕКЦИЙ ДЛЯ СТУДЕНТОВ СПЕЦИАЛЬНОСТИ 2102)
ИНТЕГРИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ (КУРС ЛЕКЦИЙ ДЛЯ СТУДЕНТОВ СПЕЦИАЛЬНОСТИ 2102)
Автоматизация технологического процесса сушки послеуборочной обработки зерна на зерносушилке СЗК-8
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=6973
Содержание
Введение…………………………………………………………6
1. Характеристика хозяйства………………………………………8
1.1 Географическое расположение климатические
условия…………………………………………………………..8
1.2 Производственно-хозяйственные показатели…………………8
1.3 Сведения о постройках………………………………………….9
2. Характеристика объекта автоматизации………………………10
3. Расчет параметров колонковой сушилки……………………..12
3.1 Общие предпосылки…………………………………………...12
3.2 Методические основы………………………………………….12
3.3 Общие исходные данные………………………………………16
3.4 Расчет цикла с подогревом отработавшей смеси……………16
4. Проектирование электрооборудования……………..………...23
4.1 Подсчет электрических нагрузок и определение
расчетной мощности на вводе………………………………...23
4.2 Выбор коммутационной и защитной аппаратуры……………24
4.3 Выбор автоматических выключателей………………………..26
4.4 Выбор типов электропроводок………………………………..27
5. Разработка схемы автоматизации зерносушилки…………….31
5.1 Составление и описание алгоритма управления……………..33
5.2 Разработка принципиальной схемы автоматического управления, контроля и сигнализации………………………..33
6. Разработка принципиальной схемы силовой сети и схемы
и схемы управления………….…………………………………34
7. Выбор управляющих устройств и элементов
принципиальной схемы………………………………………..37
8. Расчет надежности системы управления установкой………..38
9. Разработка щита управления…………………………………..41
10. Монтаж наладка и эксплуатация разработанной системы… 41
11.Безопасность и экологичность проекта………………………..44
11.1 Основные требования безопасности при монтаже
и эксплуатации электрооборудования объекта……………..44
11.2 Расчет эффективности зануления……………………………46
11.3 Меры безопасности при эксплуатации теплогенераторов…47
11.4 Расчет молниезащиты………………………………………..49
11.5 Безопасность жизнедеятельности в чрезвычайных экологически неблагоприятных ситуациях…………………49
12.Экономическое обоснование проекта…………………………53
12.1 Натурально технико-экономические показатели……………53
12.2 Расчетные стоимостные показатели…………………………54
12.3 Критерии эффективности вариантов технических
решений……………………………………………………….58 Заключение…………………………………………………………62
Список литературы……….……………………………………..64
Приложение……………………………………………………...65
Содержание
Введение…………………………………………………………6
1. Характеристика хозяйства………………………………………8
1.1 Географическое расположение климатические
условия…………………………………………………………..8
1.2 Производственно-хозяйственные показатели…………………8
1.3 Сведения о постройках………………………………………….9
2. Характеристика объекта автоматизации………………………10
3. Расчет параметров колонковой сушилки……………………..12
3.1 Общие предпосылки…………………………………………...12
3.2 Методические основы………………………………………….12
3.3 Общие исходные данные………………………………………16
3.4 Расчет цикла с подогревом отработавшей смеси……………16
4. Проектирование электрооборудования……………..………...23
4.1 Подсчет электрических нагрузок и определение
расчетной мощности на вводе………………………………...23
4.2 Выбор коммутационной и защитной аппаратуры……………24
4.3 Выбор автоматических выключателей………………………..26
4.4 Выбор типов электропроводок………………………………..27
5. Разработка схемы автоматизации зерносушилки…………….31
5.1 Составление и описание алгоритма управления……………..33
5.2 Разработка принципиальной схемы автоматического управления, контроля и сигнализации………………………..33
6. Разработка принципиальной схемы силовой сети и схемы
и схемы управления………….…………………………………34
7. Выбор управляющих устройств и элементов
принципиальной схемы………………………………………..37
8. Расчет надежности системы управления установкой………..38
9. Разработка щита управления…………………………………..41
10. Монтаж наладка и эксплуатация разработанной системы… 41
11.Безопасность и экологичность проекта………………………..44
11.1 Основные требования безопасности при монтаже
и эксплуатации электрооборудования объекта……………..44
11.2 Расчет эффективности зануления……………………………46
11.3 Меры безопасности при эксплуатации теплогенераторов…47
11.4 Расчет молниезащиты………………………………………..49
11.5 Безопасность жизнедеятельности в чрезвычайных экологически неблагоприятных ситуациях…………………49
12.Экономическое обоснование проекта…………………………53
12.1 Натурально технико-экономические показатели……………53
12.2 Расчетные стоимостные показатели…………………………54
12.3 Критерии эффективности вариантов технических
решений……………………………………………………….58 Заключение…………………………………………………………62
Список литературы……….……………………………………..64
Приложение……………………………………………………...65
Дослідження основних етапів програмування крана – маніпулятора
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=6972
Дослідження основних етапів програмування крана – маніпулятора
Дослідження основних етапів програмування крана – маніпулятора
понедельник, 4 сентября 2017 г.
Автоматизация процесса парообразования в котле ДКВР-20-13 на «Третьем Березниковском калийном производственном рудоуправлении» ОАО «Уралкалий»
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=6971
Содержание
Аннотация 6
ВВИДЕНИЕ 8
1 Описание технологического процесса 9
2 Разработка системы оптимального управления паровым котлом 13
2.1 Разработка математической модели процесса парообразования 13
2.2 Формулировка задачи оптимального управления 18
3 Описание схемы автоматизации 23
3.1 Обоснование точек контроля, регистрации, регулирования и сигнализации 23
3.2 Обоснование выбранной системы (систем) средств автоматизации 26
3.3 Описание локальных контуров регулирования 29
4 Обоснование контура регулирования, подлежащего расчету 34
5 Проведение эксперимента 36
5.1 Подготовка и проведение эксперимента 36
5.2 Снятие кривой разгона по основному каналу 39
5.3 Снятие кривой разгона по внутреннему каналу 43
5.4 Снятие кривой разгона по каналу возмущения 44
6 Обработка экспериментальных данных 45
6.1 Обработка кривой разгона основного канала 46
6.2 Обработка кривой разгона внутреннего канала 51
6.3 Обработка кривой разгона внешнего возмущения 53
7 Расчет схемы регулирования 59
7.1 Расчет одноконтурной системы регулирования 59
7.2 Расчет каскадной системы регулирования 60
7.3 Расчет комбинированной системы регулирования 66
8 Моделирование рассчитанной системы регулирования 69
8.1 Переходные процессы в одноконтурной системе регулирования 69
8.2 Переходные процессы во внутреннем контуре каскадной системы регулирования 72
8.3 Переходные процессы в каскадной системе регулирования 76
8.4 Переходные процессы по возмущению в комбинированной системе регулирования без компенсирующего устройства и с компенсирующим устройством 80
9 Анализ качества переходных процессов и выбор системы регулирования 83
10 Реализация рассчитанной системы регулирования 89
10.1 Описание рассчитанной системы управления 89
10.2 Программная реализация каскадно-комбинированной САР 96
10.3 Описание схемы сигнализации и блокировок 98
11 Монтаж средств автоматизации 104
12 Расчет регулирующего органа поз. 29в на подаче питательной воды в котел 112
13 Разработка системы плавного переключения между фильтрами №1 и №2 с автоматической регенерацией отсеченного Na-катионитового фильтра 2 ступени умягчения воды 117
13.1 Постановка проблемы 117
13.2 Способ решения проблемы 118
13.3 Имитационное моделирование на основе сетей Петри 125
14 Надежность средств автоматики 129
15 Охрана труда и безопасность жизнедеятельности 132
15.1 Охрана труда в РФ 132
15.2 Свойства используемых и получаемых веществ 134
15.3 Классификация производства 136
15.4 Мероприятия по технике безопасности 138
15.5 Санитарно-технические мероприятия 141
15.6 Пожарная безопасность 142
15.7 Расчет предохранительного клапана на пару котла ДКВР 20-13 143
16 Экономическая часть 149
16.1 Анализ рыночных перспектив и производственных возможностей ОАО «Уралкалий» 149
16.2 Анализ действующего производства 150
16.3 Расчет производственной мощности на БКПРУ-3 ОАО «Уралкалий» 153
16.4 Экономические расчеты и обоснования по проекту 156
16.5 Расчет численности персонала и расходов на оплату труда 158
16.6 Расчет калькуляции себестоимости пара 164
16.7 Сравнительный анализ себестоимости пара 168
16.8 Анализ и оценка изменения себестоимости производства пара по технико-экономическим факторам 169
16.9 Расчет основных экономических показателей производства 172
Заключение 181
Список литературы 182
Содержание
Аннотация 6
ВВИДЕНИЕ 8
1 Описание технологического процесса 9
2 Разработка системы оптимального управления паровым котлом 13
2.1 Разработка математической модели процесса парообразования 13
2.2 Формулировка задачи оптимального управления 18
3 Описание схемы автоматизации 23
3.1 Обоснование точек контроля, регистрации, регулирования и сигнализации 23
3.2 Обоснование выбранной системы (систем) средств автоматизации 26
3.3 Описание локальных контуров регулирования 29
4 Обоснование контура регулирования, подлежащего расчету 34
5 Проведение эксперимента 36
5.1 Подготовка и проведение эксперимента 36
5.2 Снятие кривой разгона по основному каналу 39
5.3 Снятие кривой разгона по внутреннему каналу 43
5.4 Снятие кривой разгона по каналу возмущения 44
6 Обработка экспериментальных данных 45
6.1 Обработка кривой разгона основного канала 46
6.2 Обработка кривой разгона внутреннего канала 51
6.3 Обработка кривой разгона внешнего возмущения 53
7 Расчет схемы регулирования 59
7.1 Расчет одноконтурной системы регулирования 59
7.2 Расчет каскадной системы регулирования 60
7.3 Расчет комбинированной системы регулирования 66
8 Моделирование рассчитанной системы регулирования 69
8.1 Переходные процессы в одноконтурной системе регулирования 69
8.2 Переходные процессы во внутреннем контуре каскадной системы регулирования 72
8.3 Переходные процессы в каскадной системе регулирования 76
8.4 Переходные процессы по возмущению в комбинированной системе регулирования без компенсирующего устройства и с компенсирующим устройством 80
9 Анализ качества переходных процессов и выбор системы регулирования 83
10 Реализация рассчитанной системы регулирования 89
10.1 Описание рассчитанной системы управления 89
10.2 Программная реализация каскадно-комбинированной САР 96
10.3 Описание схемы сигнализации и блокировок 98
11 Монтаж средств автоматизации 104
12 Расчет регулирующего органа поз. 29в на подаче питательной воды в котел 112
13 Разработка системы плавного переключения между фильтрами №1 и №2 с автоматической регенерацией отсеченного Na-катионитового фильтра 2 ступени умягчения воды 117
13.1 Постановка проблемы 117
13.2 Способ решения проблемы 118
13.3 Имитационное моделирование на основе сетей Петри 125
14 Надежность средств автоматики 129
15 Охрана труда и безопасность жизнедеятельности 132
15.1 Охрана труда в РФ 132
15.2 Свойства используемых и получаемых веществ 134
15.3 Классификация производства 136
15.4 Мероприятия по технике безопасности 138
15.5 Санитарно-технические мероприятия 141
15.6 Пожарная безопасность 142
15.7 Расчет предохранительного клапана на пару котла ДКВР 20-13 143
16 Экономическая часть 149
16.1 Анализ рыночных перспектив и производственных возможностей ОАО «Уралкалий» 149
16.2 Анализ действующего производства 150
16.3 Расчет производственной мощности на БКПРУ-3 ОАО «Уралкалий» 153
16.4 Экономические расчеты и обоснования по проекту 156
16.5 Расчет численности персонала и расходов на оплату труда 158
16.6 Расчет калькуляции себестоимости пара 164
16.7 Сравнительный анализ себестоимости пара 168
16.8 Анализ и оценка изменения себестоимости производства пара по технико-экономическим факторам 169
16.9 Расчет основных экономических показателей производства 172
Заключение 181
Список литературы 182
Автоматизация процесса сухого помола цементного клинкера в трубной шаровой мельнице
http://www.ce-studbaza.ru/werk.php?id=6970
Содержание.
Введение…………………………………………………………………………...1
1. Анализ литературных источников…………………………………………….3
2. Технологический раздел
2.1. Описание технологического процесса, реализуемого на конкретном виде технологического оборудования…………………………………….14
2.2. Обоснование необходимости автоматизированного контроля технологического процесса сухого помола цементного клинкера в трубной шаровой мельнице………………………………………………..19
2.3. Требования к автоматизированной системе регулирования температурного режима сухого помола цементного клинкера в трубной шаровой мельнице………………………………………………………….20
3. Раздел автоматизации
3.1. Идентификация объекта автоматизации……………………………..22
3.2. Анализ модели ТОУ…………………………………………………...27
3.3. Оптимизация объекта автоматизации………………………………...33
Заключение
Список использованных источников
Техническое перевооружение предприятий стройиндустрии, ускоренное внедрение новых интенсифицированных технологических процессов невозможно без использования высокотехнологического оборудования комплексной автоматизации. Разработка и внедрение на предприятия стройиндустрии автоматических систем управления (АСУ) позволяет решать задачи оперативного управления на трех основных уровнях:
1) локальные средства автоматики;
2) автоматизированные системы управления предприятиями (АСУП);
3) отраслевые автоматизированные системы управления (ОАСУ).
Характерной особенностью современного этапа автоматизации является то, что она опирается на революцию в ЭВТ, а также быстрое развитие робототехники.
Применение современных средств и систем автоматизации позволяет решать задачи:
1. Вести процесс с производительностью, максимально достижимой для данных производительных сил, автоматически учитывая непрерывные изменения технологических параметров, свойств исходных материалов и полуфабрикатов, изменение в окружающей среде и ошибки операторов;
2. Управлять процессом, постоянно учитывая динамику производственного плана для номенклатуры выпускаемой продукции путем оперативной перестройки режимов технологического оборудования, перераспределения работ и т.д.
3. Автоматически управлять процессом в условиях вредных и опасных для здоровья человека.
Решение поставленной задачи возможно, если имеются следующие предпосылки:
1) наблюдаемость основных технологических параметров производственного процесса (возможность прямых или косвенных измерений всех параметров, характеризующих состояние процесса).
2) потенциальная управляемость производственного процесса (возможность компенсировать возмущение быстрее, чем успевает измениться это возмущение).
3) прогрессивность производственного процесса и используемого технологического оборудования (возможность модернизации).
4) наличие необходимой степени изученности производственного процесса как объекта управления.
5) возможность получения технико-экономического, социального или иного эффекта.
6) реальность практического использования потенциально достижимого эффекта.
7) наличие необходимого технического обеспечения разрабатываемого АСУТП.
Содержание.
Введение…………………………………………………………………………...1
1. Анализ литературных источников…………………………………………….3
2. Технологический раздел
2.1. Описание технологического процесса, реализуемого на конкретном виде технологического оборудования…………………………………….14
2.2. Обоснование необходимости автоматизированного контроля технологического процесса сухого помола цементного клинкера в трубной шаровой мельнице………………………………………………..19
2.3. Требования к автоматизированной системе регулирования температурного режима сухого помола цементного клинкера в трубной шаровой мельнице………………………………………………………….20
3. Раздел автоматизации
3.1. Идентификация объекта автоматизации……………………………..22
3.2. Анализ модели ТОУ…………………………………………………...27
3.3. Оптимизация объекта автоматизации………………………………...33
Заключение
Список использованных источников
Техническое перевооружение предприятий стройиндустрии, ускоренное внедрение новых интенсифицированных технологических процессов невозможно без использования высокотехнологического оборудования комплексной автоматизации. Разработка и внедрение на предприятия стройиндустрии автоматических систем управления (АСУ) позволяет решать задачи оперативного управления на трех основных уровнях:
1) локальные средства автоматики;
2) автоматизированные системы управления предприятиями (АСУП);
3) отраслевые автоматизированные системы управления (ОАСУ).
Характерной особенностью современного этапа автоматизации является то, что она опирается на революцию в ЭВТ, а также быстрое развитие робототехники.
Применение современных средств и систем автоматизации позволяет решать задачи:
1. Вести процесс с производительностью, максимально достижимой для данных производительных сил, автоматически учитывая непрерывные изменения технологических параметров, свойств исходных материалов и полуфабрикатов, изменение в окружающей среде и ошибки операторов;
2. Управлять процессом, постоянно учитывая динамику производственного плана для номенклатуры выпускаемой продукции путем оперативной перестройки режимов технологического оборудования, перераспределения работ и т.д.
3. Автоматически управлять процессом в условиях вредных и опасных для здоровья человека.
Решение поставленной задачи возможно, если имеются следующие предпосылки:
1) наблюдаемость основных технологических параметров производственного процесса (возможность прямых или косвенных измерений всех параметров, характеризующих состояние процесса).
2) потенциальная управляемость производственного процесса (возможность компенсировать возмущение быстрее, чем успевает измениться это возмущение).
3) прогрессивность производственного процесса и используемого технологического оборудования (возможность модернизации).
4) наличие необходимой степени изученности производственного процесса как объекта управления.
5) возможность получения технико-экономического, социального или иного эффекта.
6) реальность практического использования потенциально достижимого эффекта.
7) наличие необходимого технического обеспечения разрабатываемого АСУТП.
Подписаться на:
Сообщения (Atom)